[发明专利]一种钢索传动方式的助力外骨骼装置

权利要求书

1.一种钢索传动方式的助力外骨骼装置，包括第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)以及驱动组件，第二支架(2)两端分别活动连接第一支架(1)和第三支架(3)；其特征在于：第一支架(1)上设置有第一旋转轮(4)；

第二支架(2)上端设置有连接第一旋转轮(4)的第一导轨(5)，第二支架(2)下端设置有第二旋转轮(6)；第三支架(3)上端设置有连接第二旋转轮(6)的第二导轨(7)，第三支架(3)下端设置有旋转支架(8)和第三旋转轮(9)；

旋转支架(8)上设置有第三导轨(10)；第三旋转轮(9)连接第三导轨(10)；驱动组件连接第一旋转轮(4)和第二旋转轮(6)以及第三旋转轮(9)。

2.根据权利要求1所述的钢索传动方式的助力外骨骼装置，其特征在于：第一支架(1)上端安装有腰部支架(11)；第二支架(2)上安装有大腿支架(12)，第三支架(3)上安装有小腿支架(13)；旋转支架(8)上还安装有连接片(14)；连接片(14)上安装于脚部支架(15)；

腰部支架(11)上安装有支撑支架(16)；驱动组件安装于支撑支架(16)上；第一支架(1)和第二支架(2)以及第三支架(3)上安装有外管固定件(17)。

3.根据权利要求2所述的钢索传动方式的助力外骨骼装置，其特征在于：驱动组件包括一个以上的电机(170)；支撑支架(16)上设置有一组以上的输入输出外管(18)；

输入输出管(18)另一端连接外观固定件(17)；电机(170)上设置有驱动轮：驱动轮与第一旋转轮(4)或第二旋转轮(6)或第三旋转轮(9)支架安装有传动钢丝绳(19)；传动钢丝绳(19)设置于输入输出管(18)内。