[发明专利]一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法

说明书

本发明公开一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，具体步骤如下：S1：在上位机控制端的实验库中选择需要进行的实验，设置相应的实验参数；S2：在工作平台上的功能模块容置区放入实验所需的各功能模块、样品和耗材；S3：上位机控制端通过无线信号连接主机控制器，发送实验参数；S4：主机控制器开机，接收来自上位机控制端的实验内容；S5：主机控制器控制开启各功能模块的电源，通过识别模块读取各功能模块放置的位置、型号、限高；S6：各功能模块等待初始化指令；S7：主机控制器检查各功能设置是否满足实验需要；S8：主机控制器将接收到的实验参数分解到功能模块和机械臂，并将结果反馈到上位机控制端上显示给客户。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法。

背景技术

目前，多关节机械臂或多自由度的工业机器人已经被广泛应用于电子、物流、化工、检测分析等各个工业领域之中。

大多数机器人是基于一个固定场景或一个固定功能而设计的，换句话说，每个机器人上单独固定有一个机械臂，其采用自身的动力和控制能力实现如加工制造、搬运、流转等固定功能，但是这样会面临着如若要实现一个流程需要配置多个固定功能的机器人的情况，实现起来的限制条件过多、设备的可复制性差、标准性差、实用性差、技术实现难度高、技术维护成本高等问题，而且每个机器人上的非标定制部分较多，也就不能很好地导入到其他的场景上，造成每个机器人的通用性和适用性较差。

尤其是在检测分析领域，一个实验流程通常需要多个实验步骤以及多个实验仪器，每个机器人仅能配合一个实验仪器工作，那么完成全流程就需要配置多个机器人，多个控制器。这样就导致实验流程繁杂、实验成本较高，自动化程度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，能够快速识别搭载不同的功能模块，单独或协同控制多个功能模块完成工作，实现多种场景的应用。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，包括操作平台，所述操作平台包括工作平台以及设置在工作平台上的主机控制器、机械臂和识别模块，还包括至少一个功能模块，所述功能模块通过可更换结构安装在所述工作平台上，主机控制器分别与机械臂、功能模块以及识别模块之间进行信号传输；

具体步骤如下：

S1：开始，操作人员在上位机控制端的实验库中选择需要进行的实验，设置相应的实验参数；

S2：在工作平台上的功能模块容置区放入实验所需的各功能模块、样品和耗材；

S3：上位机控制端通过无线信号连接主机控制器，并向主机控制器进行信号传输，发送实验参数；

S4：主机控制器开机，并接收来自上位机控制端的实验内容；

S5：主机控制器控制开启各功能模块的电源，通过识别模块读取各功能模块放置的位置、型号、限高；

S6：各功能模块等待初始化指令；

S7：主机控制器检查各功能设置是否满足实验需要，若不满足，则与步骤S1中选择的实验进行比对，并更正功能模块、样品和耗材；若满足，则进入步骤S8开始实验；

S8：主机控制器将接收到的实验参数分解到每个功能模块和机械臂，机械臂根据收到的指令获取相应的夹具，进行抓取、上样操作，配合功能模块进行实验流程，主机控制器实时将结果反馈到上位机控制端上显示给客户。

进一步，所述可更换结构包括功能模块容置区和固定盘，所述功能模块容置区设置在所述工作平台上，所述固定盘设置在功能模块上，所述固定盘放置在功能模块容置区上以将功能模块安装在所述工作平台上，所述功能模块上设有识别信号，所述功能模块容置区上设有所述识别模块，识别模块用于接入每个功能模块上的识别信号。