[发明专利]一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法

权利要求书

1.一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台包括工作平台以及设置在工作平台上的主机控制器、机械臂和识别模块，还包括至少一个功能模块，所述功能模块通过可更换结构安装在所述工作平台上，主机控制器分别与机械臂、功能模块以及识别模块之间进行信号传输；

具体步骤如下：

S1：开始，操作人员在上位机控制端的实验库中选择需要进行的实验，设置相应的实验参数；

S2：在工作平台上的功能模块容置区放入实验所需的各功能模块、样品和耗材；

S3：上位机控制端通过无线信号连接主机控制器，并向主机控制器进行信号传输，发送实验参数；

S4：主机控制器开机，并接收来自上位机控制端的实验内容；

S5：主机控制器控制开启各功能模块的电源，通过识别模块读取各功能模块放置的位置、型号、限高；

S6：各功能模块等待初始化指令；

S7：主机控制器检查各功能设置是否满足实验需要，若不满足，则与步骤S1中选择的实验进行比对，并更正功能模块、样品和耗材；若满足，则进入步骤S8开始实验；

S8：主机控制器将接收到的实验参数分解到每个功能模块和机械臂，机械臂根据收到的指令获取相应的夹具，进行抓取、上样操作，配合功能模块进行实验流程，主机控制器实时将结果反馈到上位机控制端上显示给客户。

2.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述可更换结构包括功能模块容置区和固定盘，所述功能模块容置区设置在所述工作平台上，所述固定盘设置在功能模块上，所述固定盘放置在功能模块容置区上以将功能模块安装在所述工作平台上，所述功能模块上设有识别信号，所述功能模块容置区上设有所述识别模块，识别模块用于接入每个功能模块上的识别信号。

3.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述功能模块包括固相萃取进样模块和固相萃取收集模块，所述固相萃取进样模块用于固相萃取实验的进样，所述固相萃取收集模块用于固相萃取实验的活化、洗脱和收集。

4.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述功能模块包括配液模块，所述配液模块用于配置不同浓度的标准溶液。

5.如权利要求3或4所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述功能模块还包括样品盘模块、耗材盘模块。

6.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：步骤S2中，每个实验流程需要的功能模块数量为1个或多个，且每个功能模块容置区内仅供一个功能模块放置。

7.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述机械臂位于所述工作平台的中部，所述功能模块容置区环绕设置在所述机械臂的周围。

8.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述机械臂通过RS485接口实现与主机控制器之间的数据及控制信号之间的传输。

9.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述操作平台还包括夹具和备用夹具，所述夹具安装在所述机械臂的端部，所述备用夹具放置在所述工作平台上，所述夹具和备用夹具具备互换性；所述夹具和备用夹具的类型包括开盖器、吸盘、激光和气动手指。

10.如权利要求1所述的一种利用全自动机器人实现多功能多领域检测分析的方法，其特征在于：所述操作平台还包括上位机控制端、无线通讯模块，所述上位机控制端通过所述无线通讯模块与主机控制器进行通讯连接；

还包括视觉模块，所述视觉模块通过USB接头与主机控制器连接；

还包括电源模块，所述电源模块向所述工作平台提供电源输出，通过数字/模拟接口与主机控制器进行通信。