[发明专利]一种应用于智能公交的异常客流调度方法及系统

权利要求书

1.一种应用于智能公交的异常客流调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：实时获取公交线路上各个站点的客流信息，并将各站点的客流信息上传至云调度平台；

步骤S2：根据实时客流和历史客流，计算出客流异常系数、客流不均衡系数和客流积聚系数，进而确定异常客流站点，再根据不同的异常情况调整发车类型；

步骤S3：在调整的过程中，当判断出异常客流站点时，运营人员通过实时视频查看负责路线的客流情况，人工确认异常客流状态和所在路线站点，制定人工调度方案并发起调度方案；

步骤S4：根据调度方案，以客流到达比率、线路客流不均衡系数以及客流积聚系数建立客流异常情况下的公交动态调度流程，通过历史客流数据以及实时客流数据对客流异常进行判断，分别以跨站快车、正班车和减少班次来区别客流异常以及不同异常情况下的发车类型；

步骤S5：将调整后发车类型的行车计划数据，传输至云调度平台，重新生成公交运营行车计划；

步骤S6：云调度平台将新生成的车次及班次的行车计划推送至乘客小程序/APP，通知乘客即将到达的车次与等待时间信息。

2.如权利要求1所述的一种应用于智能公交的异常客流调度方法，其特征在于，所述客流到达比率的计算函数为：

其中，为站点ki在一天中某时段的历史客流到达率，P_ki为站点ki的实时客流到达率；

当λ_Y(P)≥ω₁时，则认为此站点发生客流突增异常，ω1为客流突增异常的判断阈值；当λ_Y(P)≤ω₂时，则认为该站点发生客流骤减异常，ω2为客流骤减异常的判断阈值。

3.如权利要求1所述的一种应用于智能公交的异常客流调度方法，其特征在于，所述客流不均衡系数的计算函数为：

其中：n为线路的站点数量，r(i)为站点ki在时段(0，1)内的客流到达率，为线路平均站点客流量；

当λ(P)≥ω₃时，则认为该线路各站点之间的客流量相差较大，ω3为客流均衡的判断阈值。

4.如权利要求1所述的一种应用于智能公交的异常客流调度方法，其特征在于，所述客流积聚系数的计算函数为：

其中：θ为所有相邻异常站点的差值和，客流异常站点个数为m；

当λ(k)≥ω₄时，则认为异常站点分布较为密集，ω4为客流积聚的判断阈值。

5.一种应用于智能公交的异常客流调度系统，其特征在于，包括分别与云调度平台无线通信连接的公交车载系统、移动服务系统、站台系统和场站系统，执行权利要求1至4中的任意一项方法，其中，

公交车载系统，用于实时采集公交车辆的位置信息和运营状态信息，并通过车载移动通信终端将所采集到的信息上传至云调度平台，或执行云调度平台下发的指令；

移动服务系统，用于根据公交车辆的位置信息和运营状态信息，实现定制公交出行信息服务能力；

站台系统，用于监控站台客流量和站台信息查询，以及根据公交车辆的位置信息和运营状态信息，进行车辆到站预播报；

场站系统，由公交停车场及公交指挥中心大屏组成，用于视频监控设备及场间组网设备。

6.如权利要求5所述的一种应用于智能公交的异常客流调度系统，其特征在于，所述公交车辆为L3级及以上的自动驾驶车辆。

7.如权利要求5所述的一种应用于智能公交的异常客流调度系统，其特征在于，所述移动服务系统由乘客APP/小程序、运营人员APP组成，实现定制的公交出行信息服务能力，包括乘客端服务、运营人员端服务、运营结算监测分析、上座率和站点客流量。

8.如权利要求5所述的一种应用于智能公交的异常客流调度系统，其特征在于，所述站台系统包括电子站牌和视屏监控设备，所述站台信息查询包括线路查询、站点查询、班次查询和换乘查询。