[发明专利]一种智能炒菜机的人机协作系统及方法

说明书

本发明属于炒菜机技术领域，特别涉及一种智能炒菜机的人机协作系统及方法。其技术方案为：一种智能炒菜机的人机协作系统，包括信息控制模块和分别与信息控制模块电连接的炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块；所述信息控制模块包括控制模块，控制模块控制中转模块将料仓模块与炒菜模块进行物料传输，控制模块控制炒菜模块完成炒菜流程，控制模块控制炒菜模块在炒菜前和炒菜中添加辅料、液体调料和固体调料，控制模块还控制出餐模块出餐。本发明提供了一种对炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块进行自动控制且自动控制辅料、液体调料和固体调料按确定实际和精确用量进行添加的智能炒菜机的人机协作系统及方法。

技术领域

本发明属于炒菜机技术领域，特别涉及一种智能炒菜机的人机协作系统及方法。

背景技术

目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以智能电饭锅、智能炒菜锅等顺应时代的发展而诞生。

专利申请号为CN202111602454.2的发明专利公布了一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置，其中所述炒菜机包括翻炒装置，所述翻炒装置包括内锅及设置在所述内锅中的搅拌桨，所述炒菜机控制方法包括：获取菜肴的食材类型；基于所述食材类型，生成所述炒菜机中翻炒装置的工作参数。由此可以解决水平放置搅拌式炒菜机加热不均、搅拌不均的问题，或滚筒式炒菜机易粘锅的问题。

但是，上述装置无法自动控制各种辅料、液体调料和固体调料按确定实际和精确用量进行添加，且无法自动进行料仓模块、中转模块和出餐模块的控制。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种对炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块进行自动控制且自动控制辅料、液体调料和固体调料按确定实际和精确用量进行添加的智能炒菜机的人机协作系统及方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种智能炒菜机的人机协作系统，包括信息控制模块和分别与信息控制模块电连接的炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块；

所述信息控制模块包括控制模块，控制模块控制中转模块将料仓模块与炒菜模块进行物料传输，控制模块控制炒菜模块完成炒菜流程，控制模块控制炒菜模块在炒菜前和炒菜中添加辅料、液体调料和固体调料，控制模块还控制出餐模块出餐。

本发明的控制模块控制中转模块将料仓模块与炒菜模块进行物料传输，控制模块控制炒菜模块完成炒菜流程，控制模块控制炒菜模块在炒菜前和炒菜中添加辅料、液体调料和固体调料，控制模块还控制出餐模块出餐。因此，整个系统能自动控制，且能分别精确添加各种辅料和调料，模拟人工炒菜过程，保证菜品风味。

作为本发明的优选方案，所述信息控制模块还包括若干检测单元、信息输出单元和运行状态数据库，若干检测单元分别电连接炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块，若干检测单元分别与运行状态数据库的若干运行状态类别一一对应，信息输出单元显示若干检测单元的运行状态信息。

炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块均能通过相应的检测单元检测其运行状态，并通过信息输出单元进行显示。通过检测各模块的状态，可及时提醒使用者进行相应的操作，实现人机协作。通过人机协作，发挥设备最大的价值，避免采用全自动方式时设备过于复杂且不易在设备出错情况进行调整。

作为本发明的优选方案，其中一个检测单元为料仓检测单元，料仓检测单元检测料仓模块的储存信息，并将储存信息传输到信息输出单元。当料仓检测单元检测到料仓模块缺料时，信息控制模块通过信息输出单元提醒使用者，并发出一个提示信号，提示信号经过人工补料并复位后再次检测缺料是否被维护，维护完成后自动进入内部运行状态。