[发明专利]一种智能炒菜机的人机协作系统及方法

权利要求书

1.一种智能炒菜机的人机协作系统，其特征在于：

包括信息控制模块和分别与信息控制模块电连接的炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块；

所述信息控制模块包括控制模块，控制模块控制中转模块将料仓模块与炒菜模块进行物料传输，控制模块控制炒菜模块完成炒菜流程，控制模块控制炒菜模块在炒菜前和炒菜中添加辅料、液体调料和固体调料，控制模块还控制出餐模块出餐。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机的人机协作系统，其特征在于：所述信息控制模块还包括若干检测单元、信息输出单元和运行状态数据库，若干检测单元分别电连接炒菜模块、料仓模块、中转模块和出餐模块，若干检测单元分别与运行状态数据库的若干运行状态类别一一对应，信息输出单元显示若干检测单元的运行状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机的人机协作系统，其特征在于：其中一个检测单元为料仓检测单元，料仓检测单元检测料仓模块的储存信息，并将储存信息传输到信息输出单元。

4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机的人机协作系统，其特征在于：其中一个检测单元为辅料调料检测单元，辅料调料检测单元检测炒菜模块的辅料和调料盒的储存信息，并将储存信息传输到信息输出单元。

5.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机的人机协作系统，其特征在于：其中一个检测单元为餐盘检测单元，餐盘检测单元检测出餐模块的出餐口有无餐盘；其中一个检测单元为料盒传输检测单元，料盒传输检测单元检测中转模块是否完成料盒的传输。

6.使用权利要求1所述的系统的一种智能炒菜机的人机协作方法，其特征在于：包括以下步骤：

控制模块控制中转模块将料仓模块与炒菜模块进行物料传输；

控制模块控制炒菜模块完成炒菜流程，控制模块控制炒菜模块在炒菜前和炒菜中添加辅料、液体调料和固体调料；

控制模块还控制出餐模块出餐；

若干检测单元分别与运行状态数据库的若干运行状态类别一一对应，信息输出单元显示若干检测单元的运行状态信息。

7.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机的人机协作方法，其特征在于：其中一个检测单元检测料仓模块的储存信息，并将储存信息传输到信息输出单元；当检测单元检测到料仓模块缺料时，信息控制模块通过信息输出单元提醒使用者，并发出一个提示信号，提示信号经过人工补料并复位后再次检测缺料是否被维护，维护完成后自动进入内部运行状态。

8.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机的人机协作方法，其特征在于：其中一个检测单元检测炒菜模块的辅料和调料盒的储存信息，并将储存信息传输到信息输出单元；当检测单元检测到料仓模块缺料时，信息控制模块通过信息输出单元提醒使用者，并发出一个提示信号，提示信号经过人工补料并复位后再次检测所述缺料是否被维护，维护完成后自动进入内部运行状态。

9.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机的人机协作方法，其特征在于：其中一个检测单元检测出餐模块的出餐口有无餐盘，提示信号间隔一定时间重复检测出餐模块的餐盘，通过信号输出单元发出一个提示信号，出餐台无餐盘后停止重复检测功能，自动进入内部运行状态；餐盘通过人工取走。

10.根据权利要求6所述的一种智能炒菜机的人机协作方法，其特征在于：其中一个检测单元检测中转模块是否完成料盒的传输；出现未完成传输工作时，发出错误运行指令，待人工检查维护，并人工复位后再次检测传输错误是否被维护，维护完成后自动进入内部运行状态。