[发明专利]一种棒型物料自动卸盘投料装置

权利要求书

1.一种棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：该棒型物料自动卸盘投料装置包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；所述升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；所述翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；所述配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；

所述升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，由落料组件对滤棒进行水平输送。

2.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述配重组件包括配重框架、配重块、固定螺杆及链条连接杆；所述配重块放置于配重框架内，配重块通过贯穿配重块与配重框架的固定螺杆相对于配重框架固定；所述链条连接杆固定安装于配重框架的顶部，其能够与链条的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述固定螺杆及链条连接杆的数量均为两根。

4.根据权利要求2所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述第二导向组件包括导轨、水平导向轮和垂直导向轮；所述导轨对称安装于框架内，且与框架固定连接，导轨的内侧面为配合水平导向轮和垂直导向轮的槽体结构；所述水平导向轮和垂直导向轮交叉固定安装于配重框架左右两侧端面，水平导向轮与槽体结构的侧壁滚动接触，垂直导向轮与槽体结构的槽底滚动接触。

5.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所示第一导向组件包括直线导轨和滑块；两条直线导轨平行安装在框架上，滑块滑动安装于直线导轨上。

6.根据权利要求5所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述翻转动力组件包括电机安装框架、翻转电机、翻转轴和链条连接杆；所述电机安装框架通过滑块滑动安装于两条直线导轨上；所述翻转电机固定安装于电机安装框架的顶部一侧；所述翻转轴转动安装于电机安装框架的顶部中间处，其一端与翻转电机的输出轴固定连接；所述链条连接杆固定安装于电机安装框架顶部内侧，其能够与链条的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述翻转框架为L形框架结构，其一端通过工业涨套固定套装在翻转轴上，其另一端设有配合夹具组件安装的安装板。

8.根据权利要求7所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述夹具组件包括一组竖向平行的上、下夹持板和一组水平平行的左、右夹持板；所述下夹持板通过一组直线导轨B能够竖向滑动的安装于安装板的下端，直线导轨B之间设有气缸B，气缸B的输出端与下夹持板的底部固定连接；所述上夹持板通过一组直线导轨A能够水平滑动的安装于安装板的顶端，直线导轨A之间设有气缸A，气缸A通过转接座与上夹持板的尾端固定连接，直线导轨A固定安装于翻转框架顶部，气缸A位于翻转框架内；

所述右夹持板固定安装于安装板右侧中部；所述左夹持板通过直线导轨C能够左右滑动的安装于安装板的左侧中部，安装板的中间处安装有气缸C，气缸C的输出端与左夹持板的右侧固定连接；

所述安装板的前侧还通过支撑杆安装有限位挡板。

9.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述升降动力组件包括驱动电机、扭力臂、扭力臂安装座、驱动轴和链轮；所述驱动轴通过两个带座轴承转动安装于框架顶部，驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机通过扭力臂与安装在框架上的扭力臂安装座连接；所述链轮的数量为两个，两个链轮固定套装在驱动轴上，链轮与链条传动连接。

10.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述落料组件包括侧板、背板、水平输送机和门板组件；所述侧板、背板和门板组件围合成顶部开口的腔体结构，水平输送机位于腔体结构的底部，腔体结构通过顶部开口能够接收由滤棒盘落出的滤棒，腔体结构内部固定安装有能够对滤棒进行分流的分流组件，滤棒通过分流组件分流后落于水平输送机上。