[发明专利]动物牵引机构及宠物模拟机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种动物牵引机构及宠物模拟机器人，包括机器人主机、连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构、以及设于机器人主机并用于牵引机器人主机的牵引机构，所述牵引机构用于牵引机器人主机行走，所述行走机构根据牵引机构所牵引的方向驱动机器人主机行走。本发明可以带动机器人做出各种动作，模拟宠物行走蹲卧等动作，牵引机构可以牵引带动机器人行走，用来模拟宠物。解决了现有机器人只能做出简单互动，实用性差等问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种动物牵引机构及宠物模拟机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制。现有的机器人大多都是当作家用或工业用的设备使用，不能适用于家庭娱乐等，进而可针对机器人进行设计改进提升娱乐性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可以带动机器人做出各种动作，模拟宠物行走蹲卧等动作，牵引机构可以牵引带动机器人行走，用来模拟宠物。解决了现有机器人只能做出简单互动，实用性差等问题的动物牵引机构及宠物模拟机器人。

本发明所采用的技术方案是：一种动物牵引机构，包括用于动物佩戴的套环、连接于套环的牵引绳、以及牵引电机，所述牵引电机连接于牵引绳的一端、并用于驱动牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引电机设置在套环上、并用于驱动牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引绳的一端设有握把，所述牵引电机设置在握把上、并用于驱动牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述握把包括盒体，所述盒体的一侧设有握持部、另一侧设有收放部，所述牵引电机安装在收放部内。

对上述方案的进一步改进为，所述握持部设有按钮，所述按钮用于启动牵引电机驱动牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述套环上安装有位置芯片，所述握把内安装有位置感应芯片。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引绳靠近牵引电机一端设置有防拉扯元件，所述防拉扯元件用于防止牵引绳拉力过大。

对上述方案的进一步改进为，还包括牵引感应元件，所述牵引绳穿过牵引感应元件，所述牵引感应元件用于感应牵引绳的收放。

一种宠物模拟机器人，包括宠物机器人以及所述的动物牵引机构，所述套环佩戴在宠物机器人上。

对上述方案的进一步改进为，所述宠物机器人包括机器人主机、以及连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构，所述套环佩戴在机器人主机上。

一种宠物模拟机器人，包括机器人主机、连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构、以及设于机器人主机并用于牵引机器人主机的牵引机构，所述牵引机构用于牵引机器人主机行走，所述行走机构根据牵引机构所牵引的方向驱动机器人主机行走。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引机构包括安装在机器人主机的牵引电机、以及牵引绳，所述牵引电机用于驱动牵引绳的收放。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引绳靠近牵引电机一端设置有防拉扯元件，所述防拉扯元件用于防止牵引绳拉力过大。

对上述方案的进一步改进为，所述牵引机构设有牵引感应元件，所述牵引绳穿过牵引感应元件，所述牵引感应元件用于感应牵引绳的收放。