[发明专利]动物牵引机构及宠物模拟机器人在审
| 申请号： | 202211639708.2 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116494258A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郁亚南;廖铉泓;于金旭;吴建波;梁智乐 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动物 牵引 机构 宠物 模拟 机器人 | ||
1.一种动物牵引机构，其特征在于：包括用于动物佩戴的套环、连接于套环的牵引绳、以及牵引电机，所述牵引电机连接于牵引绳的一端、并用于驱动牵引绳的收放。
2.根据权利要求1所述的动物牵引机构，其特征在于：所述牵引电机为直驱电机、并设置在套环上。
3.根据权利要求1所述的动物牵引机构，其特征在于：所述牵引绳的一端设有握把，所述牵引电机为直驱电机、并设置在握把上。
4.根据权利要求3所述的动物牵引机构，其特征在于：所述握把包括盒体，所述盒体的一侧设有握持部、另一侧设有收放部，所述牵引电机安装在收放部内。
5.根据权利要求3所述的动物牵引机构，其特征在于：所述套环上安装有位置芯片，所述握把内安装有位置感应芯片。
6.根据权利要求1所述的动物牵引机构，其特征在于：还包括用于控制牵引绳收放的控制模块。
7.根据权利要求1所述的动物牵引机构，其特征在于：所述牵引绳靠近牵引电机一端设置有防拉扯元件，所述防拉扯元件用于防止牵引绳拉力过大。
8.根据权利要求1所述的动物牵引机构，其特征在于：还包括牵引感应元件，所述牵引绳穿过牵引感应元件，所述牵引感应元件用于感应牵引绳的收放。
9.一种宠物模拟机器人，其特征在于：包括宠物机器人以及权利要求1～8任意一项所述的动物牵引机构，所述套环佩戴在宠物机器人上。
10.根据权利要求9所述的宠物模拟机器人，其特征在于：所述宠物机器人包括机器人主机、以及连接于机器人主机并用于驱动机器人主机行走的行走机构，所述套环佩戴在机器人主机上。
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