[发明专利]一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法及装置

说明书

本发明涉及目标检测和目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法及装置，方法包括：获取视频，视频包括连续帧；将视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到视频中的预设目标以及预设目标的信息，该预设目标的信息包括预设目标的类别、置信度及位置，并将类别、置信度以及位置标注在对应的预设目标上；在接收到多目标跟踪操作时，基于多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，第一目标为基于多目标跟踪操作从预设目标中确定的目标；在接收到单目标跟踪操作时，基于单目标跟踪操作，对每一帧的第二目标标注位置，进而能够基于不同的操作，展现不同的跟踪样式。

技术领域

本发明涉及目标检测和目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法及装置。

背景技术

在实际应用中，用户需要对目标进行识别，监测和统计等，需要用到目标检测和目标跟踪操作，并且由于不同用户对跟踪目标有不同的需求，因此，对目标的跟踪的形式也会有不同的样式。

常规的跟踪可能仅仅是对满足筛选条件的目标进行跟踪，对于移动的目标或者不可移动的目标，由于其在图像中的信息会随着时间的变化而变化，因此，如何准确获取这些信息，进而保证对目标跟踪的效果是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法，包括：

获取视频，所述视频包括连续帧；

将所述视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到所述视频中的预设目标以及所述预设目标的信息，所述预设目标的信息包括所述预设目标的类别、置信度及位置，并将所述类别、置信度以及位置标注在对应的预设目标上；

在接收到多目标跟踪操作时，基于所述多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，所述第一目标为基于所述多目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标；

在接收到单目标跟踪操作时，基于所述单目标跟踪操作，对所述视频的每一帧中的第二目标标注位置，所述第二目标为基于所述单目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标。

优选地，所述视频具体为本体存储的视频，实时采集的视频或者网络视频。

优选地，在所述预设目标为可移动的目标时，所述预设目标的位置和置信度在随着所述预设目标移动的过程中进行调整；

在所述预设目标为不可移动目标时，所述预设目标的位置不变，置信度在可移动的目标遮挡所述不可移动目标时进行调整。

优选地，在将所述视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到所述视频中的预设目标以及所述预设目标的信息，所述预设目标的信息包括所述预设目标的类别和置信度，并将所述类别和置信度标注在对应的预设目标上之前，还包括：

从所述视频的每一帧中提取部分区域，输入目标检测器进行检测，所述部分区域为每一帧中以中心点向外扩充的1/2矩形区域或者3/4矩形区域。

优选地，所述在接收到多目标跟踪操作时，基于所述多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，所述第一目标为基于所述多目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标之后，还包括：

分别对每个第一目标进行跟踪，包括：

获取当前帧的第一目标在下一帧中的预测位置和实际检测到的位置；

判断所述实际检测到的位置与预测位置的差值是否满足阈值；

若是，对所述第一目标在所述下一帧中继续标注位置并添加与所述当前帧中相同的唯一编号。