[发明专利]一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取视频，所述视频包括连续帧；

将所述视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到所述视频中的预设目标以及所述预设目标的信息，所述预设目标的信息包括所述预设目标的类别、置信度及位置，并将所述类别、置信度以及位置标注在对应的预设目标上；

在接收到多目标跟踪操作时，基于所述多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，所述第一目标为基于所述多目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标；

在接收到单目标跟踪操作时，基于所述单目标跟踪操作，对所述视频的每一帧中的第二目标标注位置，所述第二目标为基于所述单目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频具体为本体存储的视频，实时采集的视频或者网络视频。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设目标为可移动的目标时，所述预设目标的位置和置信度在随着所述预设目标移动的过程中进行调整；

在所述预设目标为不可移动目标时，所述预设目标的位置不变，置信度在可移动的目标遮挡所述不可移动目标时进行调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到所述视频中的预设目标以及所述预设目标的信息，所述预设目标的信息包括所述预设目标的类别和置信度，并将所述类别和置信度标注在对应的预设目标上之前，还包括：

从所述视频的每一帧中提取部分区域，输入目标检测器进行检测，所述部分区域为每一帧中以中心点向外扩充的1/2矩形区域或者3/4矩形区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到多目标跟踪操作时，基于所述多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，所述第一目标为基于所述多目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标之后，还包括：

分别对每个第一目标进行跟踪，包括：

获取当前帧的第一目标在下一帧中的预测位置和实际检测到的位置；

判断所述实际检测到的位置与预测位置的差值是否满足阈值；

若是，对所述第一目标在所述下一帧中继续标注位置并添加与所述当前帧中相同的唯一编号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单目标跟踪操作为对第二目标进行的点选、框选和指定编号中的任意操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述单目标跟踪操作为对所述第二目标进行的指定编号操作，且在接收到单目标跟踪操作时，基于所述单目标跟踪操作，对所述视频的每一帧中的第二目标标注位置，所述第二目标为基于所述单目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标，包括：

获取所述视频中每个第一目标的编号；

在接收到指定编号操作时，基于所述指定编号操作所对应的目标编号，从所述第一目标中确定与所述目标编号对应的第二目标；

对所述第二目标标注位置；

从所述第二目标中提取目标特征；

基于所述目标特征，从接下来的每一帧中获取与所述目标特征匹配的目标，并将所述目标确定为跟踪到的第二目标，并依次对跟踪到的第二目标标注更新的位置。

8.一种基于QT框架的目标检测和目标跟踪装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取视频，所述视频包括连续帧；

目标检测模块，用于将所述视频的每一帧输入目标检测器进行检测，得到所述视频中的预设目标以及所述预设目标的信息，所述预设目标的信息包括所述预设目标的类别、置信度及位置，并将所述类别、置信度以及位置标注在对应的预设目标上；

第一标注模块，用于在接收到多目标跟踪操作时，基于所述多目标跟踪操作，对多个第一目标分别标注位置和唯一编号，所述第一目标为基于所述多目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标；

第二标注模块，用于在接收到单目标跟踪操作时，基于所述单目标跟踪操作，对所述视频的每一帧中的第二目标标注位置，所述第二目标为基于所述单目标跟踪操作从所述预设目标中所确定的目标。