[发明专利]公交车充电场监测系统

权利要求书

1.一种公交车充电场监测系统，其特征在于，包括：

用于实时拍摄所述充电场中各车道的第一画面的多个第一摄像头；

用于实时拍摄所述充电场中各充电桩的第二画面的多个第二摄像头；

处理设备，用于根据所述第一画面识别各车道的状态，根据所述第二画面识别各充电桩的状态，将所述各车道的状态以及各充电桩的状态发送给后台设备；

后台设备，用于接收所述各车道的状态以及各充电桩的状态，通过监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态。

2.根据权利要求1所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述根据所述第一画面识别各车道的状态，进一步包括：

将所述第一画面输入第一深度学习目标检测模型，确定所述第一画面中的车尾目标、充电枪头目标以及充电枪头目标的位置和数量，若充电枪头目标位于车尾目标的第一目标位置，则相应车道有正在充电的车辆，若存在车尾目标、不存在充电枪头目标，或者电枪头目标不在车尾目标的第一目标位置，则相应车道有不在充电的车辆，若车尾目标和充电枪头目标均不存在，则相应车道空闲；

确定所述第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量。

3.根据权利要求2所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述根据所述第二画面识别各充电桩的状态，进一步包括：

将所述第二画面输入第二深度学习目标检测模型，确定所述第二画面中的充电枪头目标数量，若充电枪头目标数量与单个充电桩的枪头总数相等，则相应充电桩空闲，若充电枪头目标数量小于单个充电桩的枪头总数，计算所述枪头总数与充电枪头目标数量的差值，若差值与相应车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量相等，则相应充电桩正在充电。

4.根据权利要求3所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述根据所述第二画面识别各充电桩的状态，还进一步包括：

若差值大于相应车道的第一画面中位于第一目标位置的充电枪头目标的数量，则相应充电桩有枪头丢失。

5.根据权利要求4所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述根据所述第二画面识别各充电桩的状态，还进一步包括：

确定所述第二画面中的充电枪头目标是否位于第二目标位置，若否，则相应充电桩有充电枪头未正确归位。

6.根据权利要求5所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述根据所述第二画面识别各充电桩的状态，还进一步包括：

通过所述第二深度学习目标检测模型确定所述第二画面中的枪头线缆目标是否位于第三目标位置，若否，则相应充电桩的枪头线缆未正确归位。

7.根据权利要求6所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述第一深度学习目标检测模型以及第二深度学习目标检测模型均采用YOLOv5模型。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述通过监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态，进一步包括：

通过充电场数字孪生系统的监测界面显示所述各车道的状态以及各充电桩的状态。

9.根据权利要求8所述的一种公交车充电场监测系统，其特征在于，所述处理设备包括多个边缘计算设备，所述多个边缘计算设备与各摄像头一一对应连接。