[发明专利]一种海缆修复装置及其修复方法

说明书

本发明涉及海缆领域，具体涉及一种海缆修复装置及其修复方法，包括潜水器及设于潜水器下方的修复箱；设于竖板外侧的第一机械手；设于修复箱内的水泵；设于修复箱内顶面的第一滑槽；与第一滑槽滑动连接的第一滑块；用于驱动第一滑块沿着第一滑槽滑动的驱动部；外侧表面与第一滑块的底面固定连接的外圆环，外圆环朝向开口槽的外侧面位置设有外缺口；设于外圆环的内环处的内圆环，内圆环的表面设有内缺口；用于驱动内圆环沿着外圆环的内侧面转动的转动部；设于内圆环内侧面的3D打印机和切割部，切割部用于对海缆进行切割。通过本发明，在海缆的外护层和铠装层遭到损坏时，无需动用船舶这样的大型设备，降低了海缆的维修成本。

技术领域

本发明涉及海缆领域，尤其涉及一种海缆修复装置及其修复方法。

背景技术

海缆铺设于海底，由于海底环境复杂，海缆会出现较多的问题，例如海缆损坏，大部分的海缆损坏是由于人类进行渔业、航运等活动造成，主要为捕捞渔具、船锚等造成的外力损坏，海缆包括外护层和铠装层，在海缆受到外力时，首先会破坏外护层和金属丝组成的铠装层，如果海缆继续使用，将会大大降低自身的保护性能及使用寿命，因此通常选择将海缆打捞到专用的船舶上进行修复，在这种情况下，往往海缆的绝缘层并未遭到破坏，仅仅是外护层和铠装层被损坏，就需要动用船舶这样的大型装置，大大增大了维修成本。

在申请号为CN202110660742.7，专利名称为海缆水下修复方法和海缆的专利中，包括步骤：裁切海缆防护层中待修复的金属丝，预留出修复空间；将连接件与待修复的金属丝一一对应连接；所述连接件与所述金属丝部分重叠，所述连接件与所述金属丝之间通过螺栓连接的方式连接；或者，所述连接件的端部与所述金属丝的端部相对设置，所述连接件与所述金属丝之间通过冷压焊接的方式连接，压接方向为所述连接件的轴向方向，通过该专利的方法可以在海缆的铠装层遭到损坏时，可以水下进行修复，但是在水深过大时，人无法潜入时，仍然需要动用大型船舶，因此无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种海缆修复装置及其使用方法，以解现有技术中在海缆的防护层和铠装层遭到破坏时，就需要动用船舶来进行维修，增大了维修成本的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种海缆修复装置，包括潜水器及设于所述潜水器下方的修复箱，所述修复箱的底部设有开口槽；

封闭门，所述开口槽相对的侧壁对称设有门槽，所述封闭门与所述门槽滑动连接，所述封闭门包括横板以及设于所述横板两端的竖板，所述竖板位于开口槽的侧面设有半圆弧槽，所述半圆弧槽贯穿竖板的内外侧面，在所述封闭门将开口封闭后，两个半圆弧槽组成一个完整的圆孔；

用于驱动封闭门在门槽内滑动的驱动件；

设于竖板外侧的第一机械手，所述第一机械手用于抓取海缆，且第一机械手的底座固定于潜水器的外表面；

设于修复箱内的水泵，所述水泵用于将修复箱内的海水抽到修复箱的外部；

设于修复箱内顶面的第一滑槽；

与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块；

用于驱动所述第一滑块沿着第一滑槽滑动的驱动部；

外侧表面与第一滑块的底面固定连接的外圆环，所述外圆环朝向开口槽的外侧面位置设有外缺口；

设于外圆环的内环处的内圆环，所述内圆环的表面设有内缺口，所述内圆环的中轴线、外圆环的中轴线以及所述圆孔的中轴线共线；

用于驱动内圆环沿着外圆环的内侧面转动的转动部；

设于内圆环内侧面的3D打印机和切割部，所述3D打印机的打印头朝向内圆环的中轴线，所述切割部用于对海缆进行切割。

进一步的，所述驱动件是第一气缸，所述第一气缸固定于门槽的内部，且第一气缸的输出轴与封闭门背向开口槽的侧面固定连接。