[发明专利]一种海缆修复装置及其修复方法

权利要求书

1.一种海缆修复装置，包括潜水器(1)及设于所述潜水器(1)下方的修复箱(3)，所述修复箱(3)的底部设有开口槽(10)，其特征在于，所述海缆修复装置还包括：

封闭门(11)，所述开口槽(10)相对的侧壁对称设有门槽(12)，所述封闭门(11)与所述门槽(12)滑动连接，所述封闭门(11)包括横板以及设于所述横板两端的竖板，所述竖板位于开口槽(10)的侧面设有半圆弧槽(19)，所述半圆弧槽(19)贯穿竖板的内外侧面，在所述封闭门(11)将开口封闭后，两个半圆弧槽(19)组成一个完整的圆孔；

用于驱动封闭门(11)在门槽(12)内滑动的驱动件；

设于竖板外侧的第一机械手(2)，所述第一机械手(2)用于抓取海缆，且第一机械手(2)的底座固定于潜水器(1)的外表面；

设于修复箱(3)内的水泵，所述水泵用于将修复箱(3)内的海水抽到修复箱(3)的外部；

设于修复箱(3)内顶面的第一滑槽(5)；

与所述第一滑槽(5)滑动连接的第一滑块(4)；

用于驱动所述第一滑块(4)沿着第一滑槽(5)滑动的驱动部；

外侧表面与第一滑块(4)的底面固定连接的外圆环(13)，所述外圆环(13)朝向开口槽(10)的外侧面位置设有外缺口(15)；

设于外圆环(13)的内环处的内圆环(14)，所述内圆环(14)的表面设有内缺口(53)，所述内圆环(14)的中轴线、外圆环(13)的中轴线以及所述圆孔的中轴线共线；

用于驱动内圆环(14)沿着外圆环(13)的内侧面转动的转动部；

设于内圆环(14)内侧面的3D打印机(52)和切割部，所述3D打印机(52)的打印头朝向内圆环(14)的中轴线，所述切割部用于对海缆进行切割；

所述转动部包括：

齿轮环(54)及设于外圆环(13)内侧面的第二内环槽(55)，所述齿轮环(54)与所述第二内环槽(55)转动连接；

设于齿轮环(54)的环缺口(17)；

两端均与修复箱(3)内侧面转动连接的联动轴(9)，所述外圆环(13)设有贯穿其侧表面的第一通孔(58)，所述联动轴(9)与所述第一通孔(58)转动连接；

与齿轮环(54)啮合的联动齿轮(60)，所述联动齿轮(60)的中部设有贯穿其两端面的第二通孔(61)，所述联动轴(9)穿过所述第二通孔(61)；

设于第二通孔(61)侧壁的第二内块(62)，所述第二内块(62)与设于联动轴(9)侧表面的第一表面槽(25)滑动连接；

设于第一通孔(58)侧壁的齿轮槽(59)，所述联动齿轮(60)位于所述齿轮槽(59)内；

用于驱动联动轴(9)转动的转动件；

所述海缆修复装置还包括：

直径与齿轮环(54)的直径相等的圆弧板(16)，所述圆弧板(16)设有贯穿其侧表面的轴孔(43)，所述轴孔(43)靠近圆环板的其中一个端面；

内轴(18)及一端与设于所述内轴(18)侧表面的表面环槽的侧壁固定连接的涡卷弹簧(44)，所述内轴(18)与轴孔(43)转动连接，所述涡卷弹簧(44)的另一端固定于轴孔(43)的侧壁；

设于环缺口(17)其中一个端面的缺口槽(42)，所述内轴(18)的两端均固定于缺口槽(42)的侧壁；

所述圆环板的外侧面设有与联动齿轮(60)相匹配的轮齿；

所述转动件是安装于联动轴(9)的副齿轮(24)；

所述驱动部包括：

第二电机(7)及一端与所述第二电机(7)的输出轴固定连接的转轴(8)，所述第二电机(7)固定于第一滑槽(5)的一端，所述第一滑块(4)设有螺孔(6)，所述转轴(8)穿过所述螺孔(6)，且转轴(8)的另一端与第一滑槽(5)的另一端转动连接；

其中一个端面设有圆环槽(33)的主齿轮(22)，所述主齿轮(22)设有贯穿其两端面的第一穿孔(32)，且主齿轮(22)与所述副齿轮(24)相匹配；

设于所述第一穿孔(32)的侧壁的第一内块(23)，所述转轴(8)与第一穿孔(32)滑动连接，所述第一内块(23)与设于转轴(8)侧表面的第二表面槽(26)滑动连接；

与所述圆环槽(33)转动连接的端块(34)；

输出轴与所述端块(34)的外侧面固定连接的第二气缸(21)，所述第二气缸(21)固定于第一滑槽(5)的其中一个端面，所述第二气缸(21)与第二电机(7)位于同一侧；

设于转轴(8)侧表面的第三表面槽(35)，所述第三表面槽(35)与第二表面槽(26)一一对应，且第三表面槽(35)靠近对应的第二表面槽(26)的侧壁设有与对应的第二表面槽(26)连通的连通孔(36)；

一端固定于第二内块(62)侧面的推杆(27)，所述推杆(27)与所述连通孔(36)滑动连接，且推杆(27)延伸至第三表面槽(35)内；

位于第三表面槽(35)内的螺纹板(29)，所述螺纹板(29)位于推杆(27)的外部，所述螺孔(6)的侧壁设有第一螺纹，所述螺纹板(29)的外侧面设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；

设于推杆(27)朝向螺纹板(29)的侧面的若干凸台(30)，所述凸台(30)为半球形，所述螺纹板(29)朝向推杆(27)的侧表面设有与凸台(30)相对应的凹槽(31)，所述凹槽(31)的边缘处均采用圆弧过渡；

在凸台(30)与螺纹板(29)朝向推杆(27)的侧表面接触时，所述第一螺纹与第二螺纹啮合。