[发明专利]一种木珠自动化加工系统

说明书

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种木珠自动化加工系统，包括木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构和同步驱动机构；所述同步驱动机构包括转轴，设置在转轴上的挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮；所述转轴驱动挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮同步转动，进而控制木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构协同工作，本发明的木珠自动化加工系统，在无需任何电子传感器设备和控制算法的基础上，通过三组同步转动的凸轮组件，实现木珠的持续钻孔工作，由于通过机械结构驱动同步工作，各个工步之间不会出现干涉和错乱，极大的提高了木珠钻孔的有序性和可靠性。

技术领域

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种木珠自动化加工系统。

背景技术

当前，木珠加工一般为离散型加工，工艺流程分段进行：木棒磨圆、圆棒压珠、木珠钻孔，分开独立运行，特别是木珠钻孔阶段，与圆棒压珠工序的衔接度差，目前人工参与度高，需要人工上料、钻孔和下料，由于木珠加工环节复杂恶劣，用传感器等电子设备实现钻孔设备的自动化上料、钻孔和下料存在一定难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种木珠下料、夹持和钻孔协同工作的木珠自动化加工系统。

本发明提供一种木珠自动化加工系统，包括木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构和同步驱动机构；

所述同步驱动机构包括转轴，设置在转轴上的挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮；

所述木珠上料机构出口处的挡板通过挡板移动凸轮驱动移动，打开或关闭所述木珠上料机构的出口；所述木珠夹持机构通过移动板移动凸轮驱动开合，夹持或松开从木珠上料机构的出口落下的木珠；所述木珠钻孔机构通过钻机移动凸轮驱动移动，进给对木珠夹持机构夹持的木珠钻孔或退车；

所述转轴驱动挡板移动凸轮、移动板移动凸轮和钻机移动凸轮同步转动，进而控制木珠上料机构、木珠夹持机构、木珠钻孔机构协同工作。

更进一步地，所述木珠夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括两块相对移动的移动板、设置在两块移动板相对侧的定位压套以及驱动两块移动板相对移动的移动板驱动件。

更进一步地，两块所述移动板滑动设置在机架上，两块所述移动板朝向一侧凸伸设置有导向块，所述移动板驱动件包括连接两块所述移动板的夹持弹簧、滑动设置在机架上驱动块，所述驱动块一端设置有与导向块配合的楔块，还包括连接驱动块和机架的第一压紧弹簧和设置在驱动块上与移动板移动凸轮表面配合的第一导轮，第一压紧弹簧使楔块远离导向块，同时使第一导轮紧贴移动板移动凸轮表面。

更进一步地，所述木珠上料机构包括料盘、与料盘连接的料筒以及设置在料筒出口处的退料组件，所述退料组件包括设置在料筒出口处的挡板以及驱动挡板在料筒出口平面横向移动的挡板移动件。

更进一步地，所述挡板移动件包括与机架滑动设置的连接架、设置在连接架上的第二导轮以及连接机架和连接架的第二压紧弹簧，第二压紧弹簧使挡板始终朝向木珠上料机构出口移动，同时使第二导轮紧贴挡板移动凸轮。

更进一步地，所述钻机移动凸轮为与转轴同轴的圆柱凸轮，所述木珠钻孔机构滑动设置机架上，所述木珠钻孔机构背离钻头一侧设置有与钻机移动凸轮配合的第三导轮。

更进一步地，所述木珠钻孔机构、第三导轮和钻机移动凸轮沿夹持组件两侧对称设置有两组。

更进一步地，还包括木棒压珠装置，所述木棒压珠装置包括箱体以及设置在箱体内的木棒磨圆装置和圆棒压珠装置，所述木棒磨圆装置包括呈对辊设置的磨棒轮和压力轮Ⅰ，圆棒压珠装置包括呈对辊设置的压珠轮和压力轮Ⅱ，还包括驱动磨棒轮和压力轮Ⅰ相对远离，压珠轮和压力轮Ⅱ相对远离的距离调节组件以及驱动磨棒轮和/或压力轮Ⅰ以及压珠轮和/或压力轮Ⅱ转动的旋转驱动件，所述压珠轮和压力轮Ⅱ下方与木珠上料机构连接。