[发明专利]一种木珠自动化加工系统

权利要求书

1.一种木珠自动化加工系统，其特征是，包括木珠上料机构(22)、木珠夹持机构(21)、木珠钻孔机构(23)和同步驱动机构(24)；所述同步驱动机构(24)包括转轴(244)，设置在转轴(244)上的挡板移动凸轮(241)、移动板移动凸轮(242)和钻机移动凸轮(243)；所述木珠上料机构(22)出口处的挡板(2241)通过挡板移动凸轮(241)驱动移动，打开或关闭所述木珠上料机构(22)的出口；所述木珠夹持机构(21)通过移动板移动凸轮(242)驱动开合，夹持或松开从木珠上料机构(22)的出口落下的木珠(3)；所述木珠钻孔机构(23)通过钻机移动凸轮(243)驱动移动，进给对木珠夹持机构(21)夹持的木珠(3)钻孔或退车；

所述转轴(244)驱动挡板移动凸轮(241)、移动板移动凸轮(242)和钻机移动凸轮(243)同步转动，进而控制木珠上料机构(22)、木珠夹持机构(21)、木珠钻孔机构(23)协同工作；

所述木珠夹持机构(21)还包括托珠组件(212)，所述托珠组件(212)包括托料块(2121)和驱动托料块(2121)朝向木珠上料机构(22)出口移动的托料块移动件(2122)；

所述木珠上料机构(22)包括料盘(221)、与料盘(221)连接的料筒(222)以及设置在料筒(222)出口处的退料组件(224)，所述退料组件(224)包括设置在料筒(222)出口处的挡板(2241)、设置在挡板(2241)下方的推料块以及驱动挡板(2241)和推料块在料筒(222)出口平面横向移动的挡板移动件(2242)，所述挡板(2241)的长度长于退料块的长度；所述挡板移动件(2242)包括与机架(25)滑动设置的连接架(22421)、设置在连接架(22421)上的第二导轮(22422)以及连接机架(25)和连接架(22421)的第二压紧弹簧(22423)，第二压紧弹簧(22423)使挡板(2241)始终朝向木珠上料机构(22)出口移动，同时使第二导轮(22422)紧贴挡板移动凸轮(241)。

2.如权利要求1所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述木珠夹持机构(21)包括夹持组件(211)，所述夹持组件(211)包括两块相对移动的移动板(2111)、设置在两块移动板(2111)相对侧的定位压套(2112)以及驱动两块移动板(2111)相对移动的移动板驱动件(2113)。

3.如权利要求2所述的木珠自动化加工系统，其特征是，两块所述移动板(2111)滑动设置在机架(25)上，两块所述移动板(2111)朝向一侧凸伸设置有导向块(21111)，所述移动板驱动件(2113)包括连接两块所述移动板(2111)的夹持弹簧(21131)、滑动设置在机架(25)上驱动块(21132)，所述驱动块(21132)一端设置有与导向块(21111)配合的楔块(21133)，还包括连接驱动块(21132)和机架(25)的第一压紧弹簧(21134)和设置在驱动块(21132)上与移动板移动凸轮(242)表面配合的第一导轮(21135)，第一压紧弹簧(21134)使楔块(21133)远离导向块(21111)，同时使第一导轮(21135)紧贴移动板移动凸轮(242)表面。

4.如权利要求1所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述钻机移动凸轮(243)为与转轴(244)同轴的圆柱凸轮，所述木珠钻孔机构(23)滑动设置机架(25)上，所述木珠钻孔机构(23)背离钻头一侧设置有与钻机移动凸轮(243)配合的第三导轮(231)。

5.如权利要求4所述的木珠自动化加工系统，其特征是，所述木珠钻孔机构(23)、第三导轮(231)和钻机移动凸轮(243)沿夹持组件(211)两侧对称设置有两组。