[发明专利]多工位等离子切割装置及多节环切方法

权利要求书

1.多工位等离子切割装置，其特征在于，包括：

基座，其上表面采用长方形，且定义所述基座的长度方向为前后方向、宽度方向为左右方向；所述基座的上表面固定连接有自下至上延伸的立板，且所述立板的板面朝向前后方向；所述立板的前侧面固定连接有环绕于其中心间隔分布的多个支撑杆，且每个所述支撑杆均自后向前延伸；

多个锁止臂，并列设置在所述立板的前侧面，且其轴向均与前后方向平行；并且，每个所述锁止臂均与所述立板滑动连接，以适于朝向或背向所述立板的中心移动；

同步驱动组件，与每个所述锁止臂相连，用于驱动多个所述锁止臂移动，直至每个所述锁止臂均抵接圆管的内周壁或外周壁，以使圆管锁定至其轴向与前后方向平行的位置；

平动环，沿前后方向滑动连接在多个所述支撑杆上，且所述平动环的中心与所述立板的中心重合；所述平动环上沿其周向滑动连接有对位件，且所述对位件连接有环动驱动构件；以及

定位组件，设置在所述对位件上，适于朝向或背向所述平动环的中心移动；所述定位组件上固定连接有等离子切割器本体，移动所述定位组件能够使所述等离子切割器本体对准圆管上的切割位置。

2.如权利要求1所述的多工位等离子切割装置，其特征在于，所述立板上具有与多个所述锁止臂一一对应的多个条形孔，每个所述条形孔的长度方向均朝向所述立板的中心；每个所述锁止臂上均可拆卸连接有连接部，所述连接部适于通过对应所述条形孔并伸出；所述同步驱动组件包括：

壳体，可拆卸连接在所述立板的后侧面，环绕于多个所述连接部设置；

转盘，沿前后方向转动连接在所述立板的后侧面，处于所述壳体内，且其表面具有与多个所述连接部一一对应的多个导向孔，每个所述连接部均适于嵌入对应的所述导向孔内；

其中，转动所述转盘，能够使所述导向孔的内壁带动所述连接部沿所述条形孔移动，以使所述锁止臂发生平动；并且，所述壳体和所述转盘之间具有止动结构，所述止动结构用于连接所述转盘和所述壳体，以限制所述转盘相对于所述壳体转动。

3.如权利要求2所述的多工位等离子切割装置，其特征在于，所述止动结构包括：

多个止动槽，设置在所述壳体的外周壁上，并沿所述壳体的周向间隔分布；以及

驱动杆，固定连接在所述转盘的中心处，贯穿所述壳体并伸出；所述驱动杆的伸出端具有沿其径向向外延伸的延伸臂，所述延伸臂的延伸端处于所述壳体外侧且连接有插接构件，所述插接构件适于插接于其中任一个所述止动槽内，以限制所述驱动杆的转动。

4.如权利要求3所述的多工位等离子切割装置，其特征在于，所述延伸臂的延伸端具有朝向所述立板延伸的偏折部；所述插接构件包括：

插杆，沿所述延伸臂的延伸方向贯穿所述偏折部，适于插接在其中任一个所述止动槽内；以及

架体，固定连接在所述偏折部背向所述壳体的侧面上；

其中，所述架体上固定连接有与所述插杆轴向平行的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述架体和所述插杆相连，用于带动所述插杆背向所述架体移动；并且，所述插杆上连接有适于插接在所述弹簧内的导向杆，所述导向杆贯穿所述架体并伸出，且其伸出端具有牵引件。

5.如权利要求1所述的多工位等离子切割装置，其特征在于，所述环动驱动构件包括：

内齿轮，固定连接在所述平动环上，且与所述平动环同轴设置；以及

外齿轮，沿前后方向转动连接在所述对位件上，与所述内齿轮啮合，且连接有第一转动电机；所述第一转动电机固定连接在所述对位件上，其动力输出端与所述外齿轮同轴相连。

6.如权利要求1所述的多工位等离子切割装置，其特征在于，所述定位组件包括：

直线气缸，固定设置在所述对位件上，动力输出轴向与所述平动环的轴向垂直；以及

安装板，固定连接在所述直线气缸的动力输出端；所述安装板上固定连接有用于监测所述安装板与圆管外周壁间距的第一测距构件；

其中，所述等离子切割器本体固定连接在所述安装板上。