[发明专利]一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置

说明书

本发明提供一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，包括：油缸提升模块和旋转模块，所述油缸提升模块包括安装连接结构和油缸提升结构，所述油缸提升结构设置在所述安装连接结构的下端；所述旋转模块包括支撑部、旋转部和驱动部，所述支撑部设置在所述油缸提升结构的下端，所述旋转部设置在所述支撑部上，所述驱动部固定在所述支撑部上，所述驱动部可带动所述旋转部转动，本发明主要利用将装置结构模块化使装置模块可以进入到狭小的操作空间中组装，从而起到自动化安装舵杆螺母节约安装时间增加安装效率的效果。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，具体而言，尤其涉及一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。

背景技术

针对船舶舵杆螺母安装作业，目前的安装方式为利用小型吊装设备将舵杆螺母吊进窄小的安装空间内，再通过人工进入安装空间进行舵杆螺母的旋入工作，由于舵杆螺母体积大、重量重，且安装位置的操作空间狭小，人工操作的难度大，工作效率低。

因此需要设计一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。

发明内容

根据上述提出现有的舵杆螺母安装存在无法自动化安装需要人工手动安装的技术问题，而提供一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置。本发明主要利用将装置结构模块化使装置模块可以进入到狭小的操作空间中组装，从而起到自动化安装舵杆螺母节约安装时间增加安装效率的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，包括：油缸提升模块和旋转模块，所述油缸提升模块包括安装连接结构和油缸提升结构，所述油缸提升结构设置在所述安装连接结构的下端；所述旋转模块包括支撑部、旋转部和驱动部，所述支撑部设置在所述油缸提升结构的下端，所述旋转部设置在所述支撑部上，所述驱动部固定在所述支撑部上，所述驱动部可带动所述旋转部转动。

进一步的，所述油缸提升结构包括液压油缸、限位拨叉和限位杆，所述限位拨叉设置在所述液压油缸的固定腔体上，所述限位杆设置在所述限位拨叉的两端，所述限位杆与所述液压油缸的顶杆的轴线平行。

进一步的，所述支撑部包括锥套和固定盘，所述锥套的顶端设有螺纹孔，所述锥套与所述液压油缸的顶杆之间螺纹连接，所述固定盘中心设有与所述锥套相配合的锥孔，所述固定盘嵌套在所述锥套上，所述固定盘上设有与所述限位杆对应的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

进一步的，所述旋转部包括回转支撑结构和旋转台，所述旋转台通过所述回转支撑结构与所述固定盘连接，所述回转支撑结构的上端设有齿圈。

进一步的，所述驱动部包括驱动装置和齿轮结构，所述驱动装置刚性固定在所述固定盘上，所述齿轮结构设置在所述驱动装置的驱动轴上与所述回转支撑结构的齿圈啮合。

进一步的，所述旋转台的外缘处设有加长支撑爪，所述加长支撑爪均布在所述旋转台上。

进一步的，所述安装连接结构为螺母套，所述螺母套的下端设有轴销插孔，所述液压油缸的固定腔体通过插销配合所述轴销插孔与所述螺母套相连。

进一步的，所述加长支撑爪上设有限位卡销。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，将装置结构模块化使装置模块可以进入到狭小的操作空间中组装，从而起到自动化安装舵杆螺母节约安装时间增加安装效率的效果。

2、本发明提供的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，实现了在较小的扭矩下，实现螺母顺利旋入，保证了螺母的安装质量。

基于上述理由本发明可在船舶建造技术等领域广泛推广。

附图说明