[发明专利]一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置

权利要求书

1.一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，包括：油缸提升模块和旋转模块，所述油缸提升模块包括安装连接结构和油缸提升结构，所述油缸提升结构设置在所述安装连接结构的下端；所述旋转模块包括支撑部、旋转部和驱动部，所述支撑部设置在所述油缸提升结构的下端，所述旋转部设置在所述支撑部上，所述驱动部固定在所述支撑部上，所述驱动部可带动所述旋转部转动。

2.根据权利要求1所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述油缸提升结构包括液压油缸、限位拨叉和限位杆，所述限位拨叉设置在所述液压油缸的固定腔体上，所述限位杆设置在所述限位拨叉的两端，所述限位杆与所述液压油缸的顶杆的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述支撑部包括锥套和固定盘，所述锥套的顶端设有螺纹孔，所述锥套与所述液压油缸的顶杆之间螺纹连接，所述固定盘中心设有与所述锥套相配合的锥孔，所述固定盘嵌套在所述锥套上，所述固定盘上设有与所述限位杆对应的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述旋转部包括回转支撑结构和旋转台，所述旋转台通过所述回转支撑结构与所述固定盘连接，所述回转支撑结构的上端设有齿圈。

5.根据权利要求4所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动装置和齿轮结构，所述驱动装置刚性固定在所述固定盘上，所述齿轮结构设置在所述驱动装置的驱动轴上与所述回转支撑结构的齿圈啮合。

6.根据权利要求5所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述旋转台的外缘处设有加长支撑爪，所述加长支撑爪均布在所述旋转台上。

7.根据权利要求2所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述安装连接结构为螺母套，所述螺母套的下端设有轴销插孔，所述液压油缸的固定腔体通过插销配合所述轴销插孔与所述螺母套相连。

8.根据权利要求6所述的一种全悬挂型舵杆螺母自动化安装装置，其特征在于，所述加长支撑爪上设有限位卡销。