[发明专利]一种弹性开关组件的自动组装机及方法

权利要求书

1.一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，用于组装由本体（1）、切换片（2）、弹性件（3）和开关子（4）组成的弹性开关组件，其中，所述弹性件（3）的两端具有反向的安装杆部，包括：

本体进料装置（10），用于将本体（1）逐个输送至第一组装工位（34）；

第一支撑平台（12），衔接于所述本体进料装置（10）的输出端，具有所述第一组装工位（34），用于在组装切换片（2）之前定位本体（1）；

切换片组装装置（14），设置于所述第一支撑平台（12）与切换片进料装置（15）之间，用于将切换片（2）逐个输送至所述第一组装工位（34）中且通过本体（1）与切换片（2）之间自带的第一限位结构（7）组装至本体（1）的表面；

本体转移装置（11），设置于所述第一支撑平台（12）的旁侧，用于将已装配切换片（2）的本体（1）转移输送至第二组装工位（43）；

第二支撑平台（17），设置于所述第一支撑平台（12）的旁侧，具有所述第二组装工位（43），用于在组装弹性件（3）和开关子（4）之前定位本体（1）；

弹性件限位装置（18），设置于所述第二支撑平台（17）与弹性件（3）进料装置（19）之间，用于将弹性件（3）逐个以预设摆向进行限位；

弹性件组装装置（20），设置于所述弹性件限位装置（18）和第二支撑平台（17）之间，用于将已限位的弹性件（3）以保持限位状态的方式逐个输送至所述第二组装工位（43），且通过本体（1）与弹性件（3）之间自带的第二限位结构（8）组装至本体（1）的表面；

开关子组装装置（22），设置于所述第二支撑平台（17）与开关子进料装置（23）之间，用于将开关子（4）逐个输送至所述第二组装工位（43）且通过本体（1）、弹性件（3）与开关子（4）之间自带的第三限位结构（9）组装至本体（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，还包括有一衔接于所述第一支撑平台（12）的待转移平台（16），所述待转移平台（16）用于暂存若干个已装配切换片（2）的本体（1）且通过第一定位装置（36）逐个将已装配切换片（2）的本体（1）送至所述待转移平台（16）上的待转移位（41）。

3.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，还包括弹性件定位装置（21），设置于所述第二支撑平台（17）的旁侧，具有第一驱动器和第一定位块（30），所述第一驱动器用于控制所述第一定位块（30）进入所述第二支撑平台（17）且移动至弹性件（3）的表面对弹性件（3）进行装配后的定位。

4.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，所述弹性件限位装置（18）包括推进组件（46）和限位平台（47），所述限位平台（47）上设置有导向槽（48）和弹性限位块（49），所述推进组件（46）用于在所述导向槽（48）的导向作用下将弹性件（3）以预设摆向限位于所述弹性限位块（49）中，所述弹性限位块（49）用于限定其内的弹性件（3）保持预设摆向的限位状态。

5.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，所述弹性件组装装置（20）包括第一移动驱动组件、限位取料头（50）和真空吸附装置，所述限位取料头（50）和真空吸附装置装配于所述第一移动驱动组件上，所述限位取料头（50）的取料表面具有用于保持弹性件（3）所述限位状态的限位槽（24），所述真空吸附装置用于在组装转移时通过所述限位槽（24）对限位于所述限位槽（24）内的弹性件（3）进行吸附。

6.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，还包括一衔接于所述第二支撑平台（17）一端的下料收集仓以及另一端的下料装置（25），所述下料装置（25）用于将完成组装的弹性开关组件从所述第二支撑平台（17）推至所述下料收集仓。

7.根据权利要求1所述的一种弹性开关组件的自动组装机，其特征在于，所述第二支撑平台（17）上设置有可升降的定位柱（44），所述定位柱（44）用于抬升后定位本体（1）以及下降后解除对本体（1）的定位。