[发明专利]一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置

说明书

本发明公开了一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，其方法包括：构建整车控制器的控制策略模型；创建第一仿真工程并对整车控制器进行硬件资源配置，再与控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；将第一可执行文件下载到RCP硬件板卡，再构建氢燃料电池汽车的整车模型；创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；将第二可执行文件下载到HIL硬件板卡，再将RCP硬件板卡与HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。本发明无需借助真实的整车控制器和氢燃料电池汽车即可完成对整车控制策略的联调测试任务，降低开发成本和安全风险。

技术领域

本发明涉及氢燃料电池汽车技术领域，具体是涉及一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置。

背景技术

整车控制器的运行优劣性将直接影响到氢燃料电池汽车的平顺性、制动性以及操控稳定性等等，目前对整车控制器的开发测试方案通常是将实时更新优化的控制器控制策略算法程序编译下载至对应的硬件板卡中，并利用该硬件板卡与真实的被控车辆进行联调测试，但是在联调测试过程中也可能会出现一定的安全风险，比如因高压继电器闭合引起的短路/断路导致关联电路损坏或者被控车辆上的零部件损坏、在联调测试过程中因不当逻辑操控导致被控车辆上的零部件损坏等等。因此，如何在提高对整车控制器的开发测试效率的同时降低测试安全风险，是本发明所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提供一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，所述方法包括：

步骤S110、构建关于整车控制器的控制策略模型；

步骤S120、创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；

步骤S130、将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；

步骤S140、创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；

步骤S150、将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。

进一步地，所述控制策略模型的内部设置有VCU控制策略库，所述VCU控制策略库至少存储有高低压上下电控制策略、DCDC变换器控制策略、车辆档位控制策略、整车驱动控制策略和车辆转向系统控制策略；所述控制策略模型用于从所述VCU控制策略库中调用合适的控制策略对所述HIL硬件板卡发送的第一信号进行响应处理，再将生成的第二信号反馈至所述HIL硬件板卡。

进一步地，所述步骤S120包括如下：

在所述第一仿真工程中配置所述整车控制器的第一IO接口模型，控制所述第一IO接口模型与所述控制策略模型的I/O端口连接；结合所述整车控制器的硬件资源对所述控制策略模型进行分析调整，再将调整后的控制策略模型和所述整车控制器的硬件资源进行编译生成第一可执行文件。

进一步地，所述整车模型包括汽车仿真模型和信号交互模块，所述汽车仿真模型至少配置有车辆动力学模型、驾驶环境模型和液压制动模型，所述信号交互模块用于执行所述汽车仿真模型与所述RCP硬件板卡之间的信号传输。

进一步地，所述信号交互模块包括预充控制单元、信息解析单元、INTERFACE单元、MDL_In单元和MDL_Out单元；