[发明专利]一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置

权利要求书

1.一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S110、构建关于整车控制器的控制策略模型；

步骤S120、创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；

步骤S130、将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；

步骤S140、创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；

步骤S150、将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述控制策略模型的内部设置有VCU控制策略库，所述VCU控制策略库至少存储有高低压上下电控制策略、DCDC变换器控制策略、车辆档位控制策略、整车驱动控制策略和车辆转向系统控制策略；所述控制策略模型用于从所述VCU控制策略库中调用合适的控制策略对所述HIL硬件板卡发送的第一信号进行响应处理，再将生成的第二信号反馈至所述HIL硬件板卡。

3.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述步骤S120包括如下：

在所述第一仿真工程中配置所述整车控制器的第一IO接口模型，控制所述第一IO接口模型与所述控制策略模型的I/O端口连接；结合所述整车控制器的硬件资源对所述控制策略模型进行分析调整，再将调整后的控制策略模型和所述整车控制器的硬件资源进行编译生成第一可执行文件。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述整车模型包括汽车仿真模型和信号交互模块，所述汽车仿真模型至少配置有车辆动力学模型、驾驶环境模型和液压制动模型，所述信号交互模块用于执行所述汽车仿真模型与所述RCP硬件板卡之间的信号传输。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述信号交互模块包括预充控制单元、信息解析单元、INTERFACE单元、MDL_In单元和MDL_Out单元；

所述预充控制单元用于根据检测到的主负继电器和预充继电器的工作情况来设置预充信息，所述信息解析单元用于获取整车状态信息、快充连接信息和水泵运行信息，所述INTERFACE单元用于设置档位信号、钥匙信号、制动信号、油门开度信号和充电启动信号，再将以上各个信号汇总形成INTERFACE信号，所述MDL_In单元用于执行VCU点火和VCU转矩请求，所述MDL_Out单元用于将所述INTERFACE信号和MDL模型输出的快充信号传输至所述汽车仿真模型。

6.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述步骤S140包括如下：

在所述第二仿真工程中配置HIL设备的第二IO接口模型，控制所述第二IO接口模型与所述整车模型的I/O端口连接；结合所述HIL设备的硬件资源对所述整车模型进行分析调整，再将调整后的整车模型和所述HIL设备的硬件资源进行编译生成第二可执行文件。

7.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S160、获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。