[发明专利]一种用于汽车摆正器的校准装置及方法

说明书

本发明提供一种用于汽车摆正器的校准装置及方法。装置包括盒体，盒体内置有电源模块和处理器，盒体的前端中心设有激光投线仪、两侧对称设有两组激光测距仪、顶部设有水平仪及显示屏；激光投线仪投射的激光线与盒体长度方向的几何中心线重合；两组激光测距仪分别设置在盒体的两端，且每组中的两个激光测距仪沿盒体长度方向的几何中心线镜像对称并共线，四个激光测距仪投射的激光线在水平面方向保持共面且平行；激光投线仪、激光测距仪及显示屏与所述处理器电性连接，电源模块用于为整个装置供电。本发明可实现对汽车摆正器的快速校准，且结构简单、成本低、便于携带、对不同摆正器的兼容性好。

技术领域

本发明涉及汽车检测计量技术领域，特别是涉及一种用于汽车摆正器的校准装置及方法。

背景技术

汽车摆正器(汽车对中装置)(以下简称“摆正器”)用于摆正停在检验工位的测试汽车，使汽车纵向中心线与摆正器中线重合，是GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》和GB 38900-2020《机动车安全技术检测项目和方法》中推荐配置的前照灯检测仪配套设备，一般用于前照灯的轴重偏移角的测量。而随着自动驾驶辅助系统技术的发展，包括摄像头、激光雷达等传感器的标定也需要摆正器进行车辆定位，其定位精度直接影响车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistant System)的水平。

汽车摆正器的原理是当被检汽车驶上摆正器，气缸连杆机构由内而外推动两侧扩张架对称于车辆纵向中心线平移向两侧扩张，当被检车辆的左右车轮均分别与扩架紧贴时，该轴车轮的中心线也就与车辆纵向中心线相重合，车辆即被摆正。而摆正器使用一段时间后，会发生一定的偏差，因此一般定期需要采用摆正器专用的标定架对其进行校准。目前专用标定架的结构有严格的尺寸和形位设计要求，从而模拟真实的汽车工况，专用标定架设有激光发射器来指示标定架中心线的位置。在标定架的摆正的过程中，激光发射器指示的中心线的光斑会随摆正器扩张架的扩张而移动，最终通过直尺测量激光光斑与检测中心线的偏差实现汽车摆正器的校准。

但在采用专用标定架对汽车摆正器进行校准的方式中，标定架自身的行位偏差必须控制在一个较高的精度范围，这导致标定架的成产制造和计量溯源成本较高，目前一套满足精度要求的专用标定架成本要数十万元，且计量费用一般也要数千元；其次，专用标定架的尺寸与一辆汽车相当，便携性差，计量检测机构难以带到客户现场对客户的摆正器进行校准；最后，专用标定架一般只适用于特定型号的摆正器的校准，兼容性较差。

发明内容

本发明提供一种用于汽车摆正器的校准装置及方法，通过激光投线及激光测距模拟测定摆正器两侧扩张架与检测中心线的数据进行拟合，即可实现对汽车摆正器的快速校准。本发明结构简单、成本低、便于携带、对不同摆正器的兼容性好。

本发明的技术方案如下：

一种用于汽车摆正器的校准装置，包括盒体，所述盒体内置有电源模块和处理器，所述盒体的前端中心设有激光投线仪、两侧对称设有两组激光测距仪、顶部设有水平仪及显示屏；

所述激光投线仪投射的激光线与所述盒体长度方向的几何中心线重合；

两组所述激光测距仪分别设置在所述盒体的两端，且每组中的两个所述激光测距仪沿所述盒体长度方向的几何中心线镜像对称并共线，四个所述激光测距仪投射的激光线在水平面方向保持共面且平行；

所述激光投线仪、激光测距仪及显示屏与所述处理器电性连接，所述电源模块为所述处理器、激光投线仪、激光测距仪及显示屏供电。

使用上述的校准装置对汽车摆正器进行校准方法如下；

第一步，将校准装置与检测中心线对准；

将盒体放置于汽车摆正器的中间位置，并令盒体上的水平仪保持水平，确保盒体相对于检测中心线所在平面的俯仰方向和横滚方向均为零度；