[发明专利]曲轴信号反接诊断方法、控制器、系统及机动车辆

说明书

本发明涉及曲轴信号反接诊断方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取曲轴传感器信号波形中的时间，具体为：正常齿上升沿到下降沿的时间T1，缺齿波形前一个齿的上升沿到下降沿的时间T2，正常齿下降沿到下降沿的时间T3，缺齿波形前一个齿的下降沿到下一个齿的下降沿时间T4，缺齿波形前一个齿的上升沿到下一个齿的上升沿时间T5；T2＞2*T1，且T4＜2*T3，同时T5≈3*T3时，曲轴传感器的正负针脚反接，发出故障报警。无需增加额外硬件，能够根据曲轴传感器获取的信号特性判断其是否处于反接状态，发出故障信号。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体为曲轴信号反接诊断方法、控制器、系统及机动车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

曲轴位置传感器(曲轴传感器)是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类，通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。

曲轴传感器采集到的信号为幅值、周期均可变的正弦波信号，发动机转速越高，信号的幅值越大、周期越小。曲轴传感器分为正、负两个针脚，正针脚输出正弦波，负针脚输出余弦波，正负信号的差分信号进入发动机控制器内部进行处理。

当曲轴传感器反接后，传感器的正针脚采集余弦信号，而负针脚采集到的是正弦信号，与正常情况下相反，导致发动机的喷射提前角计算不准，影响发动机性能，此类问题往往在发动机装配完成进入车辆调试阶段后，其影响才会体现出来，而此时已经无法根据喷射提前角来进行发动机性能调试。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供曲轴信号反接诊断方法、控制器、系统及机动车辆，根据曲轴传感器获取的数据经过处理后先识别出其处于反接状态(报故障)，再将原本处于下降沿的采样点改变为上升沿加上基于发动机转速的修正，即可将反接的影响降至最小。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供曲轴信号反接诊断方法，包括以下步骤：

获取曲轴传感器信号波形中的时间，具体为：

正常齿上升沿到下降沿的时间T1，缺齿波形前一个齿的上升沿到下降沿的时间T2，正常齿下降沿到下降沿的时间T3，缺齿波形前一个齿的下降沿到下一个齿的下降沿时间T4，缺齿波形前一个齿的上升沿到下一个齿的上升沿时间T5；

T2＞2*T1，且T4＜2*T3，同时T5≈3*T3时，曲轴传感器的正负针脚反接，发出故障报警。

曲轴传感器的信号波形为正弦波形中间具有一段缺齿波形，正弦波形为上升沿和下降沿反复交替出现。

T1＝T2，且T4＝T5＝3*T3时，曲轴传感器未反接。

曲轴传感器反接状态下，基于信号波形上升沿的数据获得目前发动机所处的位置。

曲轴传感器反接状态下，基于信号波形上升沿的数据和查表得到的修正值作为角度补偿，实现发动机性能计算。

曲轴传感器未反接状态下，基于信号波形下降沿的数据获得目前发动机所处的位置。

曲轴传感器具有带缺齿的信号盘，信号盘边缘朝向曲轴上的永磁铁和线圈，曲轴每转动一圈时，信号盘发出一个缺齿波形以及与每个齿对应的正弦波形。

本发明的第二个方面提供实现上述防误触方法的控制器，该控制器被配置为：

获取曲轴传感器信号波形中的时间，具体为：