[发明专利]一种柔性基材的局部张紧展平装置

说明书

本发明提供了一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座，底座的两端对称设有主支撑板，多个主支撑板分别设于摆臂机构的两端，摆臂机构电信连接PLC控制器，摆臂机构的一侧设有滑动控制机构，滑动控制机构电信连接PLC控制器，摆臂机构的顶面设有滑动张紧机构，多个主支撑板的上部之间、滑动张紧机构的两侧分别设有导辊单元，该发明通过工业相机获取松弛和局部波纹的条道区域，然后将得到的位置信息通过算法软件计算出张紧机构的运动轨迹，通过滑动控制机构使得鼓形辊在柔性基材宽度方向进行局部张紧展平调整，同时通过摆臂机构控制展平张紧力度；从而对柔性基材的局部松弛和波纹问题实现很好的展平调节效果。

技术领域

本发明涉及柔性基材卷绕设备技术领域，具体涉及一种柔性基材的局部张紧展平装置。

背景技术

柔性基材主要包括各类塑料薄膜、纸张、金属箔等材料，广泛用于印刷包装、光学、电子等国民经济各领域中。柔性基材卷绕设备主要包括柔性基材制造、分切、表面印刷、涂布、镀膜等各类基材制造和后续加工设备。柔性基材通常会出现局部条道的问题。现以塑料薄膜制造过程为例，当薄膜在流延和拉伸的过程中由于局部的厚度不均匀，从而造成该处表现出松弛和局部波纹的条道现象。当带有条道问题的基材在卷绕系统中运行时，该处常会出现折痕等质量问题。卷绕设备中通常安装有各类展平辊，如弧形展平辊，螺旋槽展平辊等。为了克服局部条道问题，就需要加大展平辊的展平力度，展平力度过大会造成基材表面微划伤的潜在风险。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种柔性基材的局部张紧展平装置，目的是为了解决上述背景技术中提出的柔性基材在流延和拉伸的过程中，中间或边缘局部松弛和波纹的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座，所述底座的两端对称设有主支撑板，多个所述主支撑板分别设于摆臂机构的两端，所述摆臂机构电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构的一侧设有滑动控制机构，所述滑动控制机构电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构的顶面设有滑动张紧机构，多个所述主支撑板的上部之间、所述滑动张紧机构的两侧分别设有导辊单元。

进一步的，所述摆臂机构包括摆臂转轴，所述摆臂转轴的两端对称设有摆臂支撑块，所述摆臂转轴的两端分别设有摆臂轴承，多个所述摆臂轴承分别设于第一轴承座的内部，多个所述第一轴承座分别设于多个所述主支撑板的一侧，所述摆臂转轴的上方设有支撑梁，所述支撑梁的两端分别设于多个所述摆臂支撑块的上部一侧，多个所述摆臂支撑块的一端分别转动连接摆臂伸缩缸的执行端，多个所述摆臂伸缩缸的一端转动连接于伸缩缸支座的一端，多个所述伸缩缸支座的一侧分别设于多个所述主支撑板的一侧。

进一步的，所述摆臂支撑块的下部开设有转轴固定孔，所述转轴固定孔设于所述摆臂转轴的一端，所述摆臂支撑块的上部一侧设有摆臂控制杆，所述摆臂控制杆的一端转动连接于所述摆臂伸缩缸的执行端，所述摆臂支撑块的上部另一侧开设有电机安装口。

进一步的，所述伸缩缸支座包括支座安装板，所述支座安装板的一侧设于所述主支撑板的一侧，所述支座安装板的另一侧设有伸缩缸支撑板，所述伸缩缸支撑板的一端设有伸缩缸连接座，所述伸缩缸连接座的中部转动连接所述摆臂伸缩缸的一端。

进一步的，所述滑动控制机构包括控制丝杆，所述控制丝杆的中部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母设于滑动控制块的下部，所述滑动控制块的上部设于所述滑动张紧机构的中部，所述控制丝杆的两端分别设有丝杆轴承，多个所述丝杆轴承分别设于多个丝杆支座的一端，多个所述丝杆支座的另一端设于所述摆臂机构的一侧，所述控制丝杆的一端同轴连接丝杆齿轮，所述丝杆齿轮咬合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接于驱动电机的输出端。

进一步的，所述驱动电机包括伺服电机和减速器。