[发明专利]一种柔性基材的局部张紧展平装置

权利要求书

1.一种柔性基材的局部张紧展平装置，包括工业相机、主服务器、PLC控制器和底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端对称设有主支撑板（2），多个所述主支撑板（2）分别设于摆臂机构（3）的两端，所述摆臂机构（3）电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构（3）的一侧设有滑动控制机构（4），所述滑动控制机构（4）电信连接所述PLC控制器，所述摆臂机构（3）的顶面设有滑动张紧机构（5），多个所述主支撑板（2）的上部之间、所述滑动张紧机构（5）的两侧分别设有导辊单元（6）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述摆臂机构（3）包括摆臂转轴（31），所述摆臂转轴（31）的两端对称设有摆臂支撑块（32），所述摆臂转轴（31）的两端分别设有摆臂轴承（33），多个所述摆臂轴承（33）分别设于第一轴承座（34）的内部，多个所述第一轴承座（34）分别设于多个所述主支撑板（2）的一侧，所述摆臂转轴（31）的上方设有支撑梁（35），所述支撑梁（35）的两端分别设于多个所述摆臂支撑块（32）的上部一侧，多个所述摆臂支撑块（32）的一端分别转动连接摆臂伸缩缸（36）的执行端，多个所述摆臂伸缩缸（36）的一端转动连接于伸缩缸支座（37）的一端，多个所述伸缩缸支座（37）的一侧分别设于多个所述主支撑板（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述摆臂支撑块（32）的下部开设有转轴固定孔（321），所述转轴固定孔（321）设于所述摆臂转轴（31）的一端，所述摆臂支撑块（32）的上部一侧设有摆臂控制杆（322），所述摆臂控制杆（322）的一端转动连接于所述摆臂伸缩缸（36）的执行端，所述摆臂支撑块（32）的上部另一侧开设有电机安装口（323）。

4.根据权利要求2所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述伸缩缸支座（37）包括支座安装板（371），所述支座安装板（371）的一侧设于所述主支撑板（2）的一侧，所述支座安装板（371）的另一侧设有伸缩缸支撑板（372），所述伸缩缸支撑板（372）的一端设有伸缩缸连接座（373），所述伸缩缸连接座（373）的中部转动连接所述摆臂伸缩缸（36）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述滑动控制机构（4）包括控制丝杆（41），所述控制丝杆（41）的中部设有丝杆螺母（42），所述丝杆螺母（42）设于滑动控制块（43）的下部，所述滑动控制块（43）的上部设于所述滑动张紧机构（5）的中部，所述控制丝杆（41）的两端分别设有丝杆轴承（44），多个所述丝杆轴承（44）分别设于多个丝杆支座（45）的一端，多个所述丝杆支座（45）的另一端设于所述摆臂机构（3）的一侧，所述控制丝杆（41）的一端同轴连接丝杆齿轮（46），所述丝杆齿轮（46）咬合连接驱动齿轮（47），所述驱动齿轮（47）同轴连接于驱动电机（48）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述驱动电机（48）包括伺服电机和减速器。

7.根据权利要求1所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述滑动张紧机构（5）包括线性直线导轨（51），所述线性直线导轨（51）设于所述摆臂机构（3）的顶面，所述线性直线导轨（51）的顶面设有滑动座（52），所述滑动座（52）的两端分别设有张紧轴承（53），多个所述张紧轴承（53）分别设于鼓型辊（54）的两端，所述滑动座（52）的两端外侧对称设有轴承盖（55）。

8.根据权利要求7所述的一种柔性基材的局部张紧展平装置，其特征在于：所述滑动座（52）包括滑动底板（521），所述滑动底板（521）的底面设于所述线性直线导轨（51）的顶面，所述滑动底板（521）的两端分别设有张紧辊支座（522），多个所述张紧辊支座（522）的上端分别嵌设有所述张紧轴承（53），多个所述张紧辊支座（522）的下端均设有加强筋（523）。