[发明专利]一种图像拍摄的方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像拍摄技术领域。首先，获取拍摄设备的当前拍摄高度和测距设备采集得到的测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度，之后计算第一高度与标准高度的差值，得到第一高度差，根据测距设备与第一拍摄区域之间的第一高度差，确定拍摄设备与第一拍摄区域之间的第二高度差，最后利用拍摄设备与第一拍摄区域之间的第二高度差调整拍摄设备的当前拍摄高度，得出拍摄设备与第一检测点之间的最终拍摄高度。通过测距设备与待拍摄区域的高度差对图像拍摄设备与待拍摄区域的高度进行调整，从而通过提前调整拍摄距离，保证了拍摄过程中的图像清晰度，提高了检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及图像拍摄技术领域，特别是涉及一种图像拍摄的方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在很多行业生产制造过程中，产品在生产过程中受到温度、材料以及制作工艺的影响使生产的产品表面存在弯曲或者不光滑的情况。因此，在产品生产之后需要通过拍摄的图像进行缺陷检测，以通过对产品拍摄图像判断产品表面是否存在弯曲或者不光滑的区域。

但是，目前缺陷检测过程中存在着拍摄图像不清晰，进而导致检测结果不够准确的问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种图像拍摄方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高缺陷检测过程中拍摄图像的清晰度。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，所述方法应用于图像拍摄设备，所述图像拍摄设备分别与测距设备以及拍摄设备连接，所述方法包括：

获取所述拍摄设备的当前拍摄高度；

获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度；

计算所述第一高度与标准高度的差值，得到第一高度差，所述标准高度为预设的所述测距设备与所述待检测物体的表面之间的高度；

根据所述测距设备与所述第一拍摄区域之间的第一高度差，确定所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差；

利用所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差调整所述拍摄设备的当前拍摄高度，获取所述拍摄设备与第一检测点之间的最终拍摄高度。

可选地，所述图像拍摄的方法还包括：

根据所述最终拍摄高度，控制所述拍摄设备拍摄所述第一拍摄区域的图像。

可选地，所述标准高度，为所述测距设备与位于所述待检测物体的表面平坦区域的高度。

可选地，所述获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度，包括：

获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域中各个拍摄点的第二高度；

计算所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域中各个拍摄点的第二高度的平均值，将所述各个第二高度的平均值确定为所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度。

可选地，所述图像拍摄的方法还包括：

计算所述第一拍摄区域的图像的清晰度，得到第一清晰度；

根据所述第一清晰度与清晰阈值中值的差值，得到第三高度差，所述清晰阈值中值为第一清晰阈值与第二清晰阈值的中值，所述第二清晰阈值大于所述第一清晰阈值；

利用所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第三高度差调整所述拍摄设备的最终拍摄高度，获取所述拍摄设备与第一拍摄区域之间的修正最终拍摄高度。

可选地，所述测距设备与所述拍摄设备并列设置，所述测距设备包括测距传感器或三维相机。