[发明专利]一种图像拍摄的方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像拍摄的方法，其特征在于，所述方法应用于图像拍摄设备，所述图像拍摄设备分别与测距设备以及拍摄设备连接，所述方法包括：

获取所述拍摄设备的当前拍摄高度；

获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度；

计算所述第一高度与标准高度的差值，得到第一高度差，所述标准高度为预设的所述测距设备与所述待检测物体的表面之间的高度；

根据所述测距设备与所述第一拍摄区域之间的第一高度差，确定所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差；

利用所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差调整所述拍摄设备的当前拍摄高度，获取所述拍摄设备与第一检测点之间的最终拍摄高度。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述最终拍摄高度，控制所述拍摄设备拍摄所述第一拍摄区域的图像。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述标准高度，为所述测距设备与位于所述待检测物体的表面平坦区域的高度。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度，包括：

获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域中各个拍摄点的第二高度；

计算所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域中各个拍摄点的第二高度的平均值，将所述各个第二高度的平均值确定为所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度。

5.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第一拍摄区域的图像的清晰度，得到第一清晰度；

根据所述第一清晰度与清晰阈值中值的差值，得到第三高度差，所述清晰阈值中值为第一清晰阈值与第二清晰阈值的中值，所述第二清晰阈值大于所述第一清晰阈值；

利用所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第三高度差调整所述拍摄设备的最终拍摄高度，获取所述拍摄设备与第一拍摄区域之间的修正最终拍摄高度。

6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述测距设备与所述拍摄设备并列设置，所述测距设备包括测距传感器或三维相机。

7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述测距设备与所述拍摄设备之间的距离为所述待检测物体的表面的相邻的拍摄区域之间的距离。

8.一种图像拍摄的装置，其特征在于，所述装置应用于图像拍摄设备，所述图像拍摄设备与测距设备以及拍摄设备连接，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述拍摄设备的当前拍摄高度；

第二获取模块，用于获取所述测距设备采集得到的所述测距设备与待检测物体的表面的第一拍摄区域之间的第一高度；

第一计算模块，用于计算所述第一高度与标准高度的差值，得到第一高度差，所述标准高度为预设的所述测距设备与所述待检测物体的表面之间的高度；

第一确定模块，用于根据所述测距设备与所述第一拍摄区域之间的第一高度差，确定所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差；

第三获取模块，用于利用所述拍摄设备与所述第一拍摄区域之间的第二高度差调整所述拍摄设备的当前拍摄高度，获取所述拍摄设备与第一检测点之间的最终拍摄高度。

9.一种图像拍摄设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的各个步骤。

10.一种图像拍摄存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的各个步骤。