[发明专利]用于培育细胞的生物机器人

说明书

本发明涉及细胞培育辅助设备技术领域，尤其涉及用于培育细胞的生物机器人。其技术方案包括：固定板，所述固定板通过伸缩油缸与箱体连接，所述箱体的两侧外壁下方均安装有侧板，所述固定板的上表面两侧均安装有限位柱，所述限位柱的另一端穿过侧板表面上的通孔与限位板连接，所述限位柱的外壁外侧套设有弹簧，所述箱体的内部底端安装有第二减速电机。本发明通过一系列结构的配合设置，细胞培养设备进行细胞培养皿转移时，外接的电脑给电极信号控制，细胞培养完成后，外接的电脑控制本发明对培养皿的夹持，随后移送、搬运，本发明便于采用多方向对细胞培养皿的移送转移。

技术领域

本发明涉及细胞培育辅助设备技术领域，具体为用于培育细胞的生物机器人。

背景技术

细胞培养(cell culture)是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等；细胞培养设备对细胞培养时需要用到机器手对培养皿进行转运至指定位置。

目前用于培育细胞的生物机器人在实际使用时，机器人对细胞培养完成后的培养皿的进行转运时，不便于多方向对进行移送，不便于工作人员进行操作，且在转运的过程中稳定性不佳，为此我们提出用于培育细胞的生物机器人来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于培育细胞的生物机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于培育细胞的生物机器人，包括固定板，所述固定板通过伸缩油缸与箱体连接，所述箱体的两侧外壁下方均安装有侧板，所述固定板的上表面两侧均安装有限位柱，所述限位柱的另一端穿过侧板表面上的通孔与限位板连接，所述限位柱的外壁外侧套设有弹簧，且弹簧位于侧板与固定板之间，所述箱体的内部底端安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一转轴的另一端贯穿箱体顶部中心位置上的轴承并延伸到外部与旋转板连接，所述旋转板的上表面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端安装有第五连接板，所述第五连接板的上表面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一侧外壁上安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的另一端安装有第四连接板，所述第四连接板的一侧外壁前端和后端分别安装有第二连接板和第一连接板，所述第一连接板与第二连接板之间安装有第三连接板，所述第三连接板的一端安装有夹持机构。

通过一系列结构的配合设置，第二减速电机启动可以间接的带动夹持机构进行转动，第二液压缸启动，第二液压伸缩杆伸缩可以间接的带动夹持机构在Y轴方向上进行移动，第一液压缸启动，第一液压伸缩杆伸缩可以间接的带动夹持机构在X轴方向上进行移动，第一减速电机启动，可以间接的带动夹持机构所处的角度进行改变，从上述可知，本发明通过一系列结构的配合设置，细胞培养设备进行细胞培养皿转移时，外接的电脑给电极信号控制，细胞培养完成后，外接的电脑控制本发明对细胞培养完成，本发明便于多方向对细胞培养完成，通过伸缩油缸、限位柱、限位板、弹簧等一系列结构的配合设置，本发明进行工作时，驱动结构在工作时会产生一定的振动，此时弹簧、伸缩油缸等一系列结构的配合设置在可以起到缓冲减震的作用，从而提高了本发明整体的稳定性，也提高了夹持机构对细胞培养皿夹取的稳定性。

优选的，所述限位柱的另一端外壁上设置有外螺纹，所述限位板的表面开设有第一螺纹孔，所述限位柱外壁上的外螺纹与限位板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接。