[发明专利]用于培育细胞的生物机器人

权利要求书

1.用于培育细胞的生物机器人，包括固定板(22)，其特征在于：所述固定板(22)通过伸缩油缸(29)与箱体(15)连接，所述箱体(15)的两侧外壁下方均安装有侧板(18)，所述固定板(22)的上表面两侧均安装有限位柱(16)，所述限位柱(16)的另一端穿过侧板(18)表面上的通孔(31)与限位板(17)连接，所述限位柱(16)的外壁外侧套设有弹簧(19)，且弹簧(19)位于侧板(18)与固定板(22)之间；

所述箱体(15)的内部底端安装有第二减速电机(28)，所述第二减速电机(28)的输出轴通过联轴器(25)与第一转轴(27)连接，所述第一转轴(27)的另一端贯穿箱体(15)顶部中心位置上的轴承并延伸到外部与旋转板(13)连接；

所述旋转板(13)的上表面安装有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的顶部安装有第二液压伸缩杆(11)，所述第二液压伸缩杆(11)的顶端安装有第五连接板(10)，所述第五连接板(10)的上表面安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的一侧外壁上安装有第一液压伸缩杆(8)，所述第一液压伸缩杆(8)的另一端安装有第四连接板(7)，所述第四连接板(7)的一侧外壁前端和后端分别安装有第二连接板(2)和第一连接板(1)，所述第一连接板(1)与第二连接板(2)之间安装有第三连接板(4)，所述第三连接板(4)的一端安装有夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于培育细胞的生物机器人，其特征在于：所述限位柱(16)的另一端外壁上设置有外螺纹，所述限位板(17)的表面开设有第一螺纹孔(30)，所述限位柱(16)外壁上的外螺纹与限位板(17)上的第一螺纹孔(30)之间为螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的用于培育细胞的生物机器人，其特征在于：所述箱体(15)的前端面设置有安全门(20)，所述安全门(20)的前端设置有安全锁(21)，所述箱体(15)的两侧外壁上均开设有散热槽孔(14)，所述固定板(22)的表面开设有固定孔(23)。

4.根据权利要求1所述的用于培育细胞的生物机器人，其特征在于：所述第三连接板(4)的前端面和后端面上方分别安装有第一连接轴(3)和第二连接轴(24)，所述第一连接轴(3)的另一端安装在第二连接板(2)端面上的轴承内，所述第二连接轴(24)的另一端穿过第一连接板(1)端面上的轴承并通过联轴器(25)与第一减速电机(6)连接，所述第一减速电机(6)安装在支撑板(26)的上表面，所述支撑板(26)安装在第一连接板(1)的后端面上。

5.根据权利要求1所述的用于培育细胞的生物机器人，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第一锥形齿轮(501)、第二锥形齿轮(502)、安装板(503)、第二转轴(504)、第三锥形齿轮(505)、第四锥形齿轮(506)、第一侧板(18)(507)、第三减速电机(508)、滑块(509)、第一移动板(510)、第二螺纹孔(511)、左旋螺纹(512)、橡胶板(513)、右旋螺纹(514)、第二移动板(515)、第二侧板(18)(516)、第三转轴(517)、夹板(518)和滑轨(519)，所述第三转轴(517)的一端安装在第二侧板(18)(516)外壁上的轴承内，所述第三转轴(517)的另一端穿过第一侧板(18)(507)外壁上的轴承与第四锥形齿轮(506)连接。

6.根据权利要求5所述的用于培育细胞的生物机器人，其特征在于：所述第一侧板(18)(507)和第二侧板(18)(516)安装在安装板(503)的下表面两侧，所述第四锥形齿轮(506)与第三锥形齿轮(505)啮合连接，所述第三锥形齿轮(505)安装在第二转轴(504)的底端，所述第二转轴(504)的另一端穿过安装板(503)表面一侧上的轴承并与第二锥形齿轮(502)连接，所述第二锥形齿轮(502)与第一锥形齿轮(501)啮合连接，所述第一锥形齿轮(501)安装在第三减速电机(508)的输出轴连接。