[发明专利]一种折叠板堆垛拆垛一体机

说明书

本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机，涉及折叠板包装领域，包括：＝底板；所述底板的底部固定安装有四个滚轮；所述移动机构安装在底板的顶部；所述稳定机构共设有两组，且两组稳定机构安装在底板的顶部；所述连接机构共设有两组，且两组连接机构安装在底板的顶部；所述制动机构安装在底板的底部；所述升降机构安装在移动机构的顶部；本发明当滑块A发生移动时，实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒；解决当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时，因折叠板的重力原因，导致堆垛拆垛一体机重心发生改变，降低堆垛或拆垛时稳定性的问题。

技术领域

本发明涉及折叠板包装技术领域，特别涉及一种折叠板堆垛拆垛一体机。

背景技术

折叠板在餐厅、列车、会议室等场合都有广泛的应用，折叠板有多种可实现折叠的方式，有的采用扭转弹簧实现展开或关闭；有的应用气弹簧实现展开或叠起；折叠板在包装过程中需要用到堆垛拆垛一体机。

目前的折叠板堆垛拆垛一体机，当堆垛或拆垛不同位置的折叠板时，因折叠板的重力原因，导致堆垛拆垛一体机重心发生改变，降低了堆垛或拆垛时的稳定性，且堆垛或拆垛时不能与折叠板弹性接触，导致折叠板易发生夹伤，同时折叠板堆垛或拆垛过程中因松动原因易发生掉落。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种折叠板堆垛拆垛一体机，其具有稳定机构、连接机构和堆垛拆垛机构；当滑块A发生移动时，实心配重块在齿条A、齿条B和齿轮的作用下反向移动，使得本发明的重心更加稳定，避免了折叠板堆垛或拆垛时发生倾倒；两个橡胶垫B与折叠板始终弹性接触，一方面避免了折叠板堆垛或拆垛过程中发生夹伤，另一方面避免了两个橡胶垫B与折叠板之间发生松动，提高了折叠板的夹持效果，保证了堆垛或拆垛过程中的安全性。

本发明提供了一种折叠板堆垛拆垛一体机的目的与功效，具体包括：底板、移动机构、稳定机构、连接机构、制动机构、升降机构和堆垛拆垛机构；

所述底板的底部固定安装有四个滚轮；所述移动机构安装在底板的顶部；所述稳定机构共设有两组，且两组稳定机构安装在底板的顶部；所述连接机构共设有两组，且两组连接机构安装在底板的顶部；所述制动机构安装在底板的底部；所述升降机构安装在移动机构的顶部；所述堆垛拆垛机构安装在升降机构的左侧；

所述移动机构包括：滑轨A、滑块A、伺服电机A和丝杆A；所述滑轨A与底板固定连接；所述滑块A滑动安装在滑轨A的内部；所述伺服电机A与底板固定连接；所述丝杆A固定安装在伺服电机A的左侧，且丝杆A与滑块A螺纹连接。

进一步的，所述升降机构包括：滑轨B和滑块B；所述滑轨B与滑块A固定连接；所述滑块B滑动安装在滑轨B的内部。

进一步的，所述稳定机构包括：安装板、导向杆和实心配重块；所述安装板共设有两个，且两个安装板与底板固定连接；所述导向杆共设有两个，且两个导向杆固定安装在两个安装板的内侧；所述实心配重块滑动安装在两个导向杆的外壁。

进一步的，所述升降机构还包括：伺服电机B和丝杆B；所述伺服电机B固定安装在滑轨B的顶部；所述丝杆B固定安装在伺服电机B的底部，且丝杆B与滑块B螺纹连接。

进一步的，所述连接机构包括：齿条A和齿条B；所述齿条A固定安装在滑块A上；所述齿条B固定安装在实心配重块上。

进一步的，所述堆垛拆垛机构包括：安装杆、堆垛拆垛板、导向轴A和L型夹板；所述安装杆与滑块B固定连接；所述堆垛拆垛板固定安装在安装杆的底部；所述导向轴A共设有四个，且四个导向轴A固定安装在堆垛拆垛板的前后两侧；所述L型夹板共设有两个，且两个L型夹板滑动安装在两个导向轴A的外壁。

进一步的，所述连接机构还包括：安装轴和齿轮；所述安装轴与底板固定连接；所述齿轮转动安装在安装轴的外壁，且齿轮与齿条A和齿条B啮合连接。