[发明专利]一种折叠板堆垛拆垛一体机

权利要求书

1.一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于，包括底板(1)、移动机构(3)、稳定机构(4)、连接机构(5)、制动机构(6)、升降机构(7)和堆垛拆垛机构(8)；

所述底板(1)的底部固定安装有四个滚轮(2)；所述移动机构(3)安装在底板(1)的顶部；所述稳定机构(4)共设有两组，且两组稳定机构(4)安装在底板(1)的顶部；所述连接机构(5)共设有两组，且两组连接机构(5)安装在底板(1)的顶部；所述制动机构(6)安装在底板(1)的底部；所述升降机构(7)安装在移动机构(3)的顶部；所述堆垛拆垛机构(8)安装在升降机构(7)的左侧；

所述移动机构(3)包括：滑轨A(301)、滑块A(302)、伺服电机A(303)和丝杆A(304)；所述滑轨A(301)与底板(1)固定连接；所述滑块A(302)滑动安装在滑轨A(301)的内部；所述伺服电机A(303)与底板(1)固定连接；所述丝杆A(304)固定安装在伺服电机A(303)的左侧，且丝杆A(304)与滑块A(302)螺纹连接。

2.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述稳定机构(4)包括：安装板(401)、导向杆(402)和实心配重块(403)；所述安装板(401)共设有两个，且两个安装板(401)与底板(1)固定连接；所述导向杆(402)共设有两个，且两个导向杆(402)固定安装在两个安装板(401)的内侧；所述实心配重块(403)滑动安装在两个导向杆(402)的外壁。

3.如权利要求2所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述连接机构(5)包括：齿条A(501)和齿条B(502)；所述齿条A(501)固定安装在滑块A(302)上；所述齿条B(502)固定安装在实心配重块(403)上。

4.如权利要求3所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述连接机构(5)还包括：安装轴(503)和齿轮(504)；所述安装轴(503)与底板(1)固定连接；所述齿轮(504)转动安装在安装轴(503)的外壁，且齿轮(504)与齿条A(501)和齿条B(502)啮合连接。

5.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述制动机构(6)包括：液压缸(601)、制动板(602)和橡胶垫A(603)；所述液压缸(601)共设有四个，且四个液压缸(601)与底板(1)固定连接；所述制动板(602)固定安装在四个液压缸(601)的底部；所述橡胶垫A(603)固定安装在制动板(602)的底部。

6.如权利要求1所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述升降机构(7)包括：滑轨B(701)和滑块B(702)；所述滑轨B(701)与滑块A(302)固定连接；所述滑块B(702)滑动安装在滑轨B(701)的内部。

7.如权利要求6所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述升降机构(7)还包括：伺服电机B(703)和丝杆B(704)；所述伺服电机B(703)固定安装在滑轨B(701)的顶部；所述丝杆B(704)固定安装在伺服电机B(703)的底部，且丝杆B(704)与滑块B(702)螺纹连接。

8.如权利要求6所述一种折叠板堆垛拆垛一体机，其特征在于：所述堆垛拆垛机构(8)包括：安装杆(801)、堆垛拆垛板(802)、导向轴A(803)和L型夹板(804)；所述安装杆(801)与滑块B(702)固定连接；所述堆垛拆垛板(802)固定安装在安装杆(801)的底部；所述导向轴A(803)共设有四个，且四个导向轴A(803)固定安装在堆垛拆垛板(802)的前后两侧；所述L型夹板(804)共设有两个，且两个L型夹板(804)滑动安装在两个导向轴A(803)的外壁。