[发明专利]自动插线机用理线构件

说明书

本发明涉及一种自动插线机用理线构件，包括：取线平台和插线平台，取线平台位于插线平台的侧边，取线平台上设置有至少一组取线构件，插线平台上设置有双工位旋转座，至少两个插线线盘通过双工位旋转座活动设置在插线平台上，取线平台和插线平台之间至少设置有一组机械臂，插线平台上通过抓线机构吊装架设置有与两个插线线盘相配合的抓线机构，插线平台上还设置有与抓线机构相配合的总线杯机构；本申请结构合理，能够自主实现对铜扁线的理线和归拢动作，便于后续插入定子的加工个工序。

技术领域

本发明涉及一种理线机构，尤其涉及一种新能源电机制造时自动插线机用的理线构件。

背景技术

随着新能源车辆的普及，新能源车辆用电机的需求也越来越大，而车辆制造为了提高生产效率和降低制造成本，厂商就需要实现全工业化制造，电机作为汽车最重要的部件之一，也势必需要实现无人参与的全工业化制造；

而新能源电机定子使用的线圈为“门”形的扁线结构，大量的扁线需要重叠排布后形成环状结构，继而插入定子中实现安装，如何快速地分拣出每一根扁线，同时将每根扁线按照自身位置合理排布并抓取排布后的“环形扁线圈”，使其可靠插入定子中，是制造企业需要解决的难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动插线机用理线构件，包括：

取线平台和插线平台，取线平台位于插线平台的侧边，取线平台上设置有至少一组取线构件，插线平台上设置有双工位旋转座，至少两个插线线盘通过双工位旋转座活动设置在插线平台上，取线平台和插线平台之间至少设置有一组机械臂，插线平台上通过抓线机构吊装架设置有与两个插线线盘相配合的抓线机构，插线平台上还设置有与抓线机构相配合的总线杯机构；

取线平台和插线平台通过机械臂实现承接，铜扁线经取线构件送至机械臂处，机械臂提取铜扁线送至双工位旋转座处，双工位旋转座上还设有与两个插线线盘相配合的抓线入槽机构，抓线入槽机构由机械臂处抓取铜扁线并插入与之配合的插线线盘中，插线线盘通过与双工位旋转座的配合实现对铜扁线的归拢整理，抓线机构从插线线盘处将归拢整理后的铜扁线抓取并送至总线杯机构。

优选的，

每个取线构件包括入线架和至少一个送线模块；

入线架的上端具有与送线模块相配合的取线辊，入线架的下端通过滑块滑动设置在丝杠滑轨一上，入线架通过丝杠滑轨一设置在取线平台上，取线辊朝向送线模块的一端高度低于取线辊另一端高度；

送线模块包括震动器、上送块、分离辊和抬线头，震动器的下端固定设置在取线平台上，上送块通过装接块固定设置在震动器的上端，且取线辊的端部处位于上送块的上方，上送块与分离辊之间通过气缸一上下活动设置有抬升分离块，抬线头通过气缸二上下活动设置在取线平台上，抬线头的端部具有与分离辊相配合的挂线杆，分离辊通过装接块固定设置在取线平台上，分离辊朝向挂线杆的一端高度低于分离辊朝向抬升分离块一端的高度。

优选的，双工位旋转座包括上下设置的双工位旋转盘和凸轮分割器；

双工位旋转盘与凸轮分割器的驱动端传动联接，凸轮分割器的下端固定装设在插线平台上，双工位旋转座还包括至少两根支撑底架，两根支撑底架均固定装设在插线平台上且与双工位旋转盘相配合；

双工位旋转盘的盘身开有至少两个分别供插线线盘装配设置的的配合通孔，双工位旋转盘的盘身位于两个配合通孔之间固定装设有支撑座，支撑座的座身固定装设有两个分别与插线线盘相配合的气缸三，每个气缸三的驱动端固定连接有与插线线盘相配合的顶紧定位块；

抓线入槽机构固定装设在支撑座上，支撑座的下端与过渡支撑座固定连接，过渡支撑座穿过双工位旋转盘与凸轮分割器，固定装设在插线平台上。

优选的，

抓线入槽机构包括抓线入槽机构安装架、气缸四、入槽构件安装底板和入槽构件，抓线入槽机构通过抓线入槽机构安装架固定装设在支撑座上，至少一组入槽构件固定装设在入槽构件安装底板上，入槽构件能够与插线线盘相配合；