[发明专利]自动插线机用理线构件

权利要求书

1.一种自动插线机用理线构件，包括：

取线平台（1）和插线平台（2），其特征在于：取线平台（1）位于插线平台（2）的侧边，取线平台（1）上设置有至少一组取线构件（3），插线平台（2）上设置有双工位旋转座（4），至少两个插线线盘（5）通过双工位旋转座（4）活动设置在插线平台（2）上，取线平台（1）和插线平台（2）之间至少设置有一组机械臂（6），插线平台（2）上通过抓线机构吊装架（7）设置有与两个插线线盘（5）相配合的抓线机构（8），插线平台（2）上还设置有与抓线机构（8）相配合的总线杯机构（9）；

取线平台（1）和插线平台（2）通过机械臂（6）实现承接，铜扁线经取线构件（3）送至机械臂（6）处，机械臂（6）提取铜扁线送至双工位旋转座（4）处，双工位旋转座（4）上还设有与两个插线线盘（5）相配合的抓线入槽机构（10），抓线入槽机构（10）由机械臂（6）处抓取铜扁线并插入与之配合的插线线盘（5）中，插线线盘（5）通过与双工位旋转座（4）的配合实现对铜扁线的归拢整理，抓线机构（8）从插线线盘（5）处将归拢整理后的铜扁线抓取并送至总线杯机构（9）。

2.根据权利要求1所述的自动插线机用理线构件，其特征在于：

每个取线构件（3）包括入线架（11）和至少一个送线模块（12）；

入线架（11）的上端具有与送线模块（12）相配合的取线辊（13），入线架（11）的下端通过滑块滑动设置在丝杠滑轨一（14）上，入线架（11）通过丝杠滑轨一（14）设置在取线平台（1）上，取线辊（13）朝向送线模块（12）的一端高度低于取线辊（13）另一端高度；

送线模块（12）包括震动器（15）、上送块（16）、分离辊（17）和抬线头（18），震动器（15）的下端固定设置在取线平台（1）上，上送块（16）通过装接块固定设置在震动器（15）的上端，且取线辊（13）的端部处位于上送块（16）的上方，上送块（16）与分离辊（17）之间通过气缸一（19）上下活动设置有抬升分离块（20），抬线头（18）通过气缸二（21）上下活动设置在取线平台（1）上，抬线头（18）的端部具有与分离辊（17）相配合的挂线杆（22），分离辊（17）通过装接块固定设置在取线平台（1）上，分离辊（17）朝向挂线杆（22）的一端高度低于分离辊（17）朝向抬升分离块（20）一端的高度。

3.根据权利要求1所述的自动插线机用理线构件，其特征在于：双工位旋转座（4）包括上下设置的双工位旋转盘（23）和凸轮分割器（24）；

双工位旋转盘（23）与凸轮分割器（24）的驱动端传动联接，凸轮分割器（24）的下端固定装设在插线平台（2）上，双工位旋转座（4）还包括至少两根支撑底架（25），两根支撑底架（25）均固定装设在插线平台（2）上且与双工位旋转盘（23）相配合；

双工位旋转盘（23）的盘身开有至少两个分别供插线线盘（5）装配设置的的配合通孔（26），双工位旋转盘（23）的盘身位于两个配合通孔（26）之间固定装设有支撑座（27），支撑座（27）的座身固定装设有两个分别与插线线盘（5）相配合的气缸三（28），每个气缸三（28）的驱动端固定连接有与插线线盘（5）相配合的顶紧定位块（29）；

抓线入槽机构（10）固定装设在支撑座（27）上，支撑座（27）的下端与过渡支撑座（30）固定连接，过渡支撑座（30）穿过双工位旋转盘（23）与凸轮分割器（24），固定装设在插线平台（2）上。

4.根据权利要求1所述的自动插线机用理线构件，其特征在于：

抓线入槽机构（10）包括抓线入槽机构安装架（30）、气缸四（31）、入槽构件安装底板（32）和入槽构件，抓线入槽机构（10）通过抓线入槽机构安装架（30）固定装设在支撑座（27）上，至少一组入槽构件固定装设在入槽构件安装底板（32）上，入槽构件能够与插线线盘（5）相配合；

入槽构件安装底板（32）固定装设在气缸四（31）的驱动端，每组入槽构件包括气缸五（33）和卡爪气缸（34），卡爪气缸（34）能够夹持机械臂（6）送至双工位旋转座（4）处的铜扁线，气缸五（33）的驱动端固定装设有位于卡爪气缸（34）侧边的压紧窄盖（35），压紧窄盖（35）能够由上至下下压铜扁线，将铜扁线压入与之配合的插线线盘（5）中。