[发明专利]换电机构、换电系统和机器人

说明书

本申请涉及一种换电机构、换电系统和机器人，包括：底座，所述底座上设有相互独立的第一容纳腔和第二容纳腔；第一连接部，设于所述第一容纳腔的一端；备用电源，位于所述第二容纳腔中；主电源，位于所述第一容纳腔中，所述主电源朝向所述第一连接部的表面设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合连接，以使所述主电源依次经所述第二连接部、所述第一连接部向所述备用电源输出所述主电源的第一状态信息，所述第一状态信息用于表征所述主电源的电量是否耗尽；其中，所述备用电源用于当所述主电源的电量耗尽时，替代所述主电源输出供电信号。通过增加备用电源，机械实现不间断工作，保证机械的利用率最大化，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及电子器件技术领域，特别是涉及一种换电机构、换电系统和机器人。

背景技术

自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，AMR)是集环境感知、动态决策规划、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合智能机器人系统，其无需部署固定路线来导引附着物，所行驶的路线是根据算法自主规划物流路线，具备自主避障和绕障能力。但目前当电源电量不足以维持AMR工作时，需要对电源进行充电，在充电的过程中AMR会关闭电源或暂停当前任务，导致AMR的工作效率降低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中电源无法维持机械24小时不断电工作的问题提供一种换电机构、换电系统和机器人。

为了实现上述目的，本申请提供了一种换电机构，包括：

底座，所述底座上设有相互独立的第一容纳腔和第二容纳腔；

第一连接部，设于所述第一容纳腔的一端；

备用电源，位于所述第二容纳腔中；

主电源，位于所述第一容纳腔中，所述主电源朝向所述第一连接部的表面设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合连接，以使所述主电源依次经所述第二连接部、所述第一连接部向所述备用电源输出所述主电源的第一状态信息，所述第一状态信息用于表征所述主电源的电量是否耗尽；

其中，所述备用电源用于当所述主电源的电量耗尽时，替代所述主电源输出供电信号。

在其中一个实施例中，所述主电源与所述第一容纳腔可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一容纳腔的底部设置有导向结构，所述主电源能够沿着所述导向结构滑动，以靠近或远离所述第一连接部。

在其中一个实施例中，限位锁，位于所述主电源背离所述第一连接部的表面，用于限制所述主电源的移动。

在其中一个实施例中，所述第一连接部包括：第一限位结构，所述第一限位结构为插接块与插接槽的一种；

所述第二连接部包括：第二限位结构，与所述第一限位结构对应连接，用于固定所述主电源，所述第二限位结构为所述插接块与所述插接槽的另一种。

在其中一个实施例中，所述第二连接部包括：公端头，与所述第一连接部连接；

所述第一连接部包括：母端头，用于与所述公端头对插，使所述主电源与所述备用电源进行信息互通。

在其中一个实施例中，所述第一连接部包括：

安装座，设有母端头和第一限位结构中的至少一个；

断路器，设于所述安装座的顶端，且分别与所述主电源和所述备用电源连接，用于保护所述主电源和所述备用电源；和/或

弹性件，设于所述安装座朝向所述第二连接部的表面，用于减缓所述主电源进入所述第一容纳腔时发生的碰撞。

在其中一个实施例中，第三连接部设于所述第二容纳腔，所述第三连接部与所述备用电源进行电连接。