[发明专利]换电机构、换电系统和机器人

权利要求书

1.一种换电机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有相互独立的第一容纳腔和第二容纳腔；

第一连接部，设于所述第一容纳腔的一端；

备用电源，位于所述第二容纳腔中；

主电源，位于所述第一容纳腔中，所述主电源朝向所述第一连接部的表面设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合连接，以使所述主电源依次经所述第二连接部、所述第一连接部向所述备用电源输出所述主电源的第一状态信息，所述第一状态信息用于表征所述主电源的电量是否耗尽；

其中，所述备用电源用于当所述主电源的电量耗尽时，替代所述主电源输出供电信号。

2.根据权利要求1所述的换电机构，其特征在于，所述主电源与所述第一容纳腔可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的换电机构，其特征在于，所述第一容纳腔的底部设置有导向结构，所述主电源能够沿着所述导向结构滑动，以靠近或远离所述第一连接部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的换电机构，其特征在于，包括：

限位锁，位于所述主电源背离所述第一连接部的表面，用于限制所述主电源的移动。

5.根据权利要求1所述的换电机构，其特征在于，所述第一连接部包括：第一限位结构，所述第一限位结构为插接块与插接槽的一种；

所述第二连接部包括：第二限位结构，与所述第一限位结构对应连接，用于固定所述主电源，所述第二限位结构为所述插接块与所述插接槽的另一种。

6.根据权利要求1所述的换电机构，其特征在于，所述第二连接部包括：公端头，与所述第一连接部连接；

所述第一连接部包括：母端头，用于与所述公端头对插，使所述主电源与所述备用电源进行信息互通。

7.根据权利要求5或6所述的换电机构，其特征在于，所述第一连接部包括：

安装座，设有母端头和第一限位结构中的至少一个；

断路器，设于所述安装座的顶端，且分别与所述主电源和所述备用电源连接，用于保护所述主电源和所述备用电源；和/或

弹性件，设于所述安装座朝向所述第二连接部的表面，用于减缓所述主电源进入所述第一容纳腔时发生的碰撞。

8.根据权利要求1所述的换电机构，其特征在于，还包括：

第三连接部，设于所述第二容纳腔，所述第三连接部与所述备用电源进行电连接。

9.一种换电系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的换电机构；

控制器模块，分别与所述换电机构的备用电源和所述主电源连接，用于获取所述第一状态信息，并当所述主电源的电量耗尽时，控制所述备用电源替代所述主电源输出供电信号。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的换电机构或包括如权利要求9所述的换电系统。