[发明专利]一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质，本申请属于物联网车辆控制技术领域。该方法包括：通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标；根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹；在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置时，通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号确定所述障碍物的实际位置，以及通过超声波探头探测障碍物的探测位置；遍历所述测试运行轨迹的所有测点，并根据所有测点的实际位置和探测位置，确定所述超声波探头的检测结果。本技术方案，通过获取障碍物位置并控制其移动到指定位置，避免了人工测量的误差，提高了测量精确以及测量效率。

技术领域

本申请属于物联网车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技水平的迅速发展，现在的汽车通常装配了倒车雷达。倒车雷达利用超声波信号探测区域内的障碍物，并将车辆尾部与障碍物的距离反馈给驾驶人员，使得停车和倒车更容易且更安全。

目前，超声波探头探测区域测量主要采用人工测量方式。需要人员将障碍物移动到测试点位置。但在测试过程中，往往对多个测试点进行测量。人工手动移动到测试点的效率很低，并且移动位置不精确，测量结果很容易出错。

因此，如何能够在测试过程中，提高测量效率和测量精确度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质，通过获取障碍物位置并控制其移动到指定位置，解决了手动测量导致的结果不准以及效率不高等问题，避免了人工测量的误差，提高了测量精确以及测量效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆超声波探头的自动检测方法，所述方法包括：

通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标；

根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹；

在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置时，通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号确定所述障碍物的实际位置，以及通过超声波探头探测障碍物的探测位置；

遍历所述测试运行轨迹的所有测点，并根据所有测点的实际位置和探测位置，确定所述超声波探头的检测结果。

进一步的，根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹，包括：

获取车辆的超声波探头的探测区域；

根据所述探测区域和所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹。

进一步的，在生成所述障碍物的测试运行轨迹之后，所述方法还包括：

获取车辆的超声波探头的探测精度；

根据所述探测精度确定在所述测试运行轨迹中各个测点的位置。

进一步的，在根据所述探测精度确定在所述测试运行轨迹中各个测点的位置之后，所述方法还包括：

向所述障碍物的驱动器件发出控制指令，以控制所述障碍物有当前坐标移动至测试运行轨迹的测点位置。

进一步的，所述UWB锚点设置于车辆的至少三个位置；

通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标，包括：

根据障碍物内的UWB标签以及车辆内UWB锚点的UWB信号；

通过三点定位法确定障碍物的当前坐标。

进一步的，在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置之前，所述方法还包括：