[发明专利]一种车辆超声波探头的自动检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆超声波探头的自动检测方法，其特征在于，所述方法由检测设备执行，所述检测设备与车辆连接，所述检测设备还与障碍物连接；所述车辆上设置有UWB锚点，所述障碍物上设置有UWB标签；所述方法包括：

通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标；

根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹；

在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置时，通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号确定所述障碍物的实际位置，以及通过超声波探头探测障碍物的探测位置；

遍历所述测试运行轨迹的所有测点，并根据所有测点的实际位置和探测位置，确定所述超声波探头的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹，包括：

获取车辆的超声波探头的探测区域；

根据所述探测区域和所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述障碍物的测试运行轨迹之后，所述方法还包括：

获取车辆的超声波探头的探测精度；

根据所述探测精度确定在所述测试运行轨迹中各个测点的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述探测精度确定在所述测试运行轨迹中各个测点的位置之后，所述方法还包括：

向所述障碍物的驱动器件发出控制指令，以控制所述障碍物有当前坐标移动至测试运行轨迹的测点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB锚点设置于车辆的至少三个位置；

通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标，包括：

根据障碍物内的UWB标签以及车辆内UWB锚点的UWB信号；

通过三点定位法确定障碍物的当前坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置之前，所述方法还包括：

识别所述当前坐标是否与测试运行轨迹中的测点重合；

若是，则获取当前坐标的实际位置和探测位置；

若否，则根据所述测试运行轨迹，将障碍物移动至首个测点位置并开始探测。

7.一种车辆超声波探头的自动检测装置，其特征在于，所述装置配置于检测设备，所述检测设备与车辆连接，所述检测设备还与障碍物连接；所述车辆上设置有UWB锚点，所述障碍物上设置有UWB标签；所述装置包括：

坐标确定模块，用于通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号，确定所述障碍物的当前坐标；

运行轨迹生成模块，用于根据所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹；

实际位置确认模块，用于在所述障碍物移动至所述测试运行轨迹的测点位置时，通过所述UWB锚点和所述UWB标签的交互信号确定所述障碍物的实际位置，以及通过超声波探头探测障碍物的探测位置；

检测结果确定模块，用于遍历所述测试运行轨迹的所有测点，并根据所有测点的实际位置和探测位置，确定所述超声波探头的检测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行轨迹生成模块，包括：

探测区域获取单元，用于获取车辆的超声波探头的探测区域；

运行轨迹生成单元，用于根据所述探测区域和所述当前坐标，生成所述障碍物的测试运行轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆超声波探头的自动检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆超声波探头的自动检测方法的步骤。