[发明专利]一种门的控制方法、装置以及系统

说明书

本申请实施例公开了一种门的控制方法、装置以及系统，通过获取门控制装置实时反馈的第一状态标识以及获取锁控制装置实时反馈的第二状态标识；通过无线通信方式与UWB标签建立UWB连接，并基于UWB连接进行实时UWB测距得到实时测距结果；通过分别测量第一天线以及第二天线接收到的UWB标签通过UWB连接发送的UWB信号，并得到第一信号强度以及第二信号强度；通过对比第一信号强度以及第二信号强度得到强度对比结果，来判断用户位置状态；基于第一状态标识、第二状态标识以及强度对比结果，根据当前的控制模式来控制门以及门锁。采用上述技术手段，能够实现根据用户位置状态进行门锁的自动解锁或闭锁以及门的自动打开或关闭，给用户提供无感的入室体验。

技术领域

本申请实施例涉及门控制技术领域，尤其涉及一种门的控制方法、装置以及系统。

背景技术

目前，随着智能家居的迅速发展，智能门锁也逐渐开始取代传统门锁，并给人们的生活带来了极大的便利。相关技术中，智能门锁提供多种解锁方式，密码解锁、指纹解锁、人脸识别解锁、蓝牙解锁以及NFC解锁可以简化用户解锁操作，带来较好的解锁体验。

然而，前述智能门锁提供的解锁方式仍需要用户的近距离操作，而且，通常情况下，无法根据用户与门的相对位置状态以及用户与门的准确距离信息来进行门锁的自动解锁与自动闭锁，也无法实现门的自动开启和自动关闭。

发明内容

本申请实施例提供一种门的控制方法、装置以及系统，能够通过信号强度测量以及实时测距信息判断用户的位置状态，并根据该位置状态进行门锁的自动解锁或闭锁以及门的自动打开或关闭，给用户提供无感的入室体验。

在第一方面，本申请实施例提供了一种门的控制方法，所述门上设置智能门锁以及门控制装置，所述智能门锁包括UWB锚点、锁控制装置，第一天线以及第二天线；所述第一天线设置于门闭合时面向室外的一侧，所述第二天线设置于门闭合时面向室内的一侧，所述第一天线以及所述第二天线与所述UWB锚点连接；所述UWB锚点、所述锁控制装置以及所述门控制装置之间具有通信链路；

所述控制方法应用于所述UWB锚点，包括：

获取所述门控制装置实时反馈的第一状态标识，其中所述第一状态标识表征门的开关状态，以及获取所述锁控制装置实时反馈的第二状态标识，其中所述第二状态标识表征锁的开关状态；

通过无线通信方式与UWB标签建立UWB连接，并基于所述UWB连接进行实时UWB测距得到实时测距结果；

分别测量所述第一天线以及所述第二天线接收到的所述UWB标签通过所述UWB连接发送的UWB信号，并得到第一信号强度以及第二信号强度；通过对比所述第一信号强度以及所述第二信号强度得到强度对比结果；

基于所述第一状态标识、所述第二状态标识以及所述强度对比结果，根据当前的控制模式向所述锁控制装置发送对应的第一控制指令以使所述锁控制装置响应于所述第一控制指令进行解锁或闭锁操作，以及向所述门控制装置发送对应的第二控制指令以使所述门控制装置响应于所述第二控制指令进行开门或闭门操作。

在第二方面，本申请实施例提供了一种门的控制装置，所述门上设置智能门锁以及门控制装置，所述智能门锁包括UWB锚点、锁控制装置，第一天线以及第二天线；所述第一天线设置于门闭合时面向室外的一侧，所述第二天线设置于门闭合时面向室内的一侧，所述第一天线以及所述第二天线与所述UWB锚点连接；所述UWB锚点、所述锁控制装置以及所述门控制装置之间具有通信链路；

所述控制装置应用于任一实施例所述的UWB锚点的处理器，所述控制装置包括：

状态模块，用于获取所述门控制装置实时反馈的第一状态标识，以及获取所述锁控制装置实时反馈的第二状态标识，其中所述第一状态标识表征门的开关状态，包括门开状态标识以及门闭状态标识，所述第二状态标识表征锁的开关状态，包括锁开状态标识以及锁闭状态标识；