[发明专利]一种门的控制方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种门的控制方法，其特征在于，所述门上设置智能门锁以及门控制装置，所述智能门锁包括UWB锚点、锁控制装置，第一天线以及第二天线；所述第一天线设置于门闭合时面向室外的一侧，所述第二天线设置于门闭合时面向室内的一侧，所述第一天线以及所述第二天线与所述UWB锚点连接；所述UWB锚点、所述锁控制装置以及所述门控制装置之间具有通信链路；

所述控制方法应用于所述UWB锚点，包括：

获取所述门控制装置实时反馈的第一状态标识，其中所述第一状态标识表征门的开关状态，以及获取所述锁控制装置实时反馈的第二状态标识，其中所述第二状态标识表征锁的开关状态；

通过无线通信方式与UWB标签建立UWB连接，并基于所述UWB连接进行实时UWB测距得到实时测距结果；

分别测量所述第一天线以及所述第二天线接收到的所述UWB标签通过所述UWB连接发送的UWB信号，并得到第一信号强度以及第二信号强度；通过对比所述第一信号强度以及所述第二信号强度得到强度对比结果；

基于所述第一状态标识、所述第二状态标识以及所述强度对比结果，根据当前的控制模式向所述锁控制装置发送对应的第一控制指令以使所述锁控制装置响应于所述第一控制指令进行解锁或闭锁操作，以及向所述门控制装置发送对应的第二控制指令以使所述门控制装置响应于所述第二控制指令进行开门或闭门操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述UWB锚点还包括第一无线通信模块，所述UWB标签包括第二无线通信模块；

对应的，所述通过无线通信方式与UWB标签建立UWB连接包括：

接收所述UWB标签通过所述第二无线通信模块发起的无线连接请求，其中所述UWB标签位于所述第一无线通信模块对应的信号覆盖范围内，并且所述无线连接请求包括身份信息；

通过所述第一无线通信模块确认所述身份信息合法后，建立与所述UWB标签的无线通信连接，并基于所述无线通信连接建立UWB连接。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述UWB锚点对应的UWB功能处于休眠状态；

所述基于所述无线通信连接建立UWB连接包括：

在成功建立与所述UWB标签的无线通信连接的情况下，唤醒所述UWB功能；

基于所述无线通信连接利用所述UWB功能与所述UWB标签建立UWB连接。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前的控制模式为距离模式，所述基于所述第一状态标识，所述第二状态标识以及所述强度对比结果，根据当前的控制模式向所述锁控制装置发送对应的第一控制指令以使所述锁控制装置响应于所述第一控制指令进行解锁或闭锁操作，以及向所述门控制装置发送对应的第二控制指令以使所述门控制装置响应于所述第二控制指令进行开门或闭门操作包括：

在所述第一状态标识为门闭状态标识，所述第二状态标识为锁闭状态标识，所述强度对比结果为所述第一信号强度大于所述第二信号强度，并且，所述实时测距结果小于预设的第一距离阈值的情况下，向所述锁控制装置发送开锁指令，以使所述锁控制装置响应于所述开锁指令进行解锁并反馈锁开状态标识；

接收到所述锁开状态标识后，向所述门控制装置发送开门指令，以使所述门控制装置响应于所述开门指令驱动所述门打开并反馈门开状态标识；

接收所述门开状态标识。