[发明专利]一种转接漏斗堵料检测方法

说明书

本发明公开了一种转接漏斗堵料检测方法，包括以下步骤：1)监测上下游皮带的料流体积；2)上下游皮带重量积分；3)上下游皮带时间差；4)上下游皮带积料判断；本发明通过检测上下游皮带的料流情况，判断转接漏斗料流情况，进而判断是否存在堵料风险，提醒工作人员作业完成后及时清理，防止作业过程中堵料。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及的是一种转接漏斗堵料检测方法。

背景技术

全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求。从大类商品来看，矿石、煤炭、粮食等散货分布不均衡，海运量也不断提升。港口运输是通过前后皮带接力实现，而转接塔是实现皮带转接运输的重要节点。

转接塔堵料故障对设备的危害极大，不仅会造成煤炭溢出，刮蹭皮带、滚筒，还存在埋塔、埋大机的危险，对设备钢结构、基础结构造成不可逆损伤，甚至存在重大机毁风险。因此对转接塔堵料检测非常重要。

目前散货港口大多在转接塔中安装料位计对塔内货物高度进行实时监测，但是转接塔环境复杂，粉尘多，而且料位计只能检测塔内一个小区域，甚至其经常被下落的料流打偏导致检测不准确，因此经常发生误报，并需要人工定期维护。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种转接漏斗堵料检测方法。

本发明的技术方案如下：

一种转接漏斗堵料检测方法，包括以下步骤：

1)监测上下游皮带的料流体积。

在转接漏斗上下游皮带的正上方分别安装二维激光扫描仪；先对皮带空载时进行扫描，得到皮带底面距离扫描仪的垂直距离d_1i作为基础数据，再对正常作业时皮带进行实时扫描，计算出距离扫描仪的实时垂直距离d_2i；

计算得到皮带物料的当前高度点Δd_i＝d_2i-d_1i。

根据高度点，计算出皮带物料的体积；

2)上下游皮带重量积分；

对上游皮带和下游皮带物料量进行积分统计；

3)上下游皮带时间差；

物料在上下游皮带存在一定的时间差，根据该时间差计算上、下游皮带物料体积累积值的体积差值；

4)上下游皮带积料判断；

设置转接塔积料上限阈值V_max，转接塔积料预警阈值V_min，首先判断皮带是否作业，若在作业状态下，开始记录上下游皮带体积差累积量SV，若SV＞V_max，则判定作业过程中发生堵料，此时需要对上游皮带连锁停机，防止作业过程中发生堵料；

作业完成后，若V_minSVV_max，则判定存在堵料风险，提醒工作人员作业完成后及时清理，防止后续作业堵料。

所述的转接漏斗堵料检测方法，所述步骤1)，具体方法为：二维激光扫描仪扫描通过向皮带横截面发射线激光，实时返回皮带横截面上每隔θ角度的一个距离值l；

假设扫描仪的最大扫描角度为ω，扫描仪的安装位置距离皮带载料面最低处距离为h,皮带凹面深度为e，宽度为f，则皮带点所在的区间角度其中α＜ω；

皮带点的个数范围为

假设第i个点的距离为l_i，则第i个点的角度γ＝α-β＝α-i×θ，第i个点距离扫描仪垂直距离为d_i＝l×cosθ；