[发明专利]一种转接漏斗堵料检测方法

权利要求书

1.一种转接漏斗堵料检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)监测上下游皮带的料流体积；

在转接漏斗上下游皮带的正上方分别安装二维激光扫描仪；先对皮带空载时进行扫描，得到皮带底面距离扫描仪的垂直距离d_1i作为基础数据，再对正常作业时皮带进行实时扫描，计算出距离扫描仪的实时垂直距离d_2i；

计算得到皮带物料的当前高度点Δd_i＝d_2i-d_1i；

根据高度点，计算出皮带物料的体积；

2)上下游皮带重量积分；

对上游皮带和下游皮带物料量进行积分统计；

3)上下游皮带时间差；

物料在上下游皮带存在一定的时间差，根据该时间差计算上、下游皮带物料体积累积值的体积差值；

4)上下游皮带积料判断；

设置转接塔积料上限阈值V_max，转接塔积料预警阈值V_min，首先判断皮带是否作业，若在作业状态下，开始记录上下游皮带体积差累积量SV，若SV＞V_max，则判定作业过程中发生堵料，此时需要对上游皮带连锁停机，防止作业过程中发生堵料；

作业完成后，若V_minSVV_max，则判定存在堵料风险，提醒工作人员作业完成后及时清理，防止后续作业堵料。

2.根据权利要求1所述的转接漏斗堵料检测方法，其特征在于，所述步骤1)，具体方法为：二维激光扫描仪扫描通过向皮带横截面发射线激光，实时返回皮带横截面上每隔θ角度的一个距离值l；

假设扫描仪的最大扫描角度为ω，扫描仪的安装位置距离皮带载料面最低处距离为h,皮带凹面深度为e，宽度为f，则皮带点所在的区间角度其中α＜ω；

皮带点的个数范围为

假设第i个点的距离为l_i，则第i个点的角度γ＝α-β＝α-i×θ，第i个点距离扫描仪垂直距离为d_i＝l×cosθ；

先对皮带空载时进行扫描，得到皮带底面距离扫描仪的垂直距离d_1i作为基础数据，再对正常作业时皮带进行实时扫描，计算出距离扫描仪的实时垂直距离d_2i；

计算得到皮带物料的当前高度点Δd_i＝d_2i-d_1i；

根据高度点，计算出皮带物料的体积；假设第i点的高度为Δd_i，第i点的水平位置为(h-e)×tanγ_i＝(h-e)×tan(α-i×θ)；

因此物料的截面积为：

假设单次扫描周期内，皮带移动位移为v；则物料的体积为：

3.根据权利要求1所述的转接漏斗堵料检测方法，其特征在于，所述步骤2)，

假设在皮带满载情况下，转接漏斗堵料时间是m，则分别记录上游皮带和下游皮带当前时刻及其前m秒的体积累积量；

4.根据权利要求1所述的转接漏斗堵料检测方法，其特征在于，所述步骤3)，假设当前时刻为t，从上游皮带流到下游皮带需要的时间为n，则分别记录上游皮带物料体积累积值V_U(t-n)和下游皮带物料体积累积值V_Dt，则体积差为ΔV_t＝V_U(t-n)-V_Dt。

5.根据权利要求1所述的转接漏斗堵料检测方法，其特征在于，所述步骤4)，SV＝∑V_t。