[发明专利]极片贴标控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种极片贴标控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取目标极片的极片图像；其中，极片图像包括极片标识孔图像；根据极片图像，确定缺陷检测结果；根据极片标识孔图像，确定第一距离；根据第一距离，确定第二距离；根据第二距离，确定目标极片的贴标延时；根据贴标延时和缺陷检测结果，对目标极片的贴标进行控制，从而通过极片标识孔图像来识别极片在压辊传送上的实时位置情况，进而使得基于极片标识孔图像确定的贴标延时受到极片与压辊相对运动的影响较小，提高贴标延时的准确性，使得基于贴标延时的贴标位置更加准确。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种极片贴标控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了防止带有缺陷的极片卷入到电芯中，保障电芯安全，需要检出带有缺陷的极片。

在极片辊压和分切的过程中，通常采用视觉检测系统检测极片缺陷，在检测极片具有缺陷的情况下，对极片进行贴标，进而在电芯卷绕阶段，可提前识别标签纸，自动识别带有缺陷的极片，并裁剪掉。

然而，由于极片在传输运动过程中，过辊和极片间存在相对运动，导致极片传输运动的实际距离与预先测量的距离存在偏差，进而导致贴标位置有偏差，从而造成贴标异常。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种极片贴标控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决目前过辊和极片间存在相对运动导致的贴标异常问题。

第一方面，本申请提供一种极片贴标控制方法，该方法包括：获取目标极片的极片图像；其中，极片图像包括极片标识孔图像；根据极片图像，确定缺陷检测结果；根据极片标识孔图像，确定第一距离，其中，第一距离表征极片标识孔图像中的标识孔到极片标识孔图像靠近贴标位置的图像边缘的距离；根据第一距离，确定第二距离，其中，第二距离包括极片标识孔图像中的标识孔到贴标位置的距离；根据第二距离，确定目标极片的贴标延时；根据贴标延时和缺陷检测结果，对目标极片的贴标进行控制。

上述设计的极片贴标控制方法，本方案通过获取的目标极片的极片图像来对进行缺陷检测，确定缺陷检测结果，并通过获取的目标极片的极片标识孔图像首先确定标识孔到极片标识孔图像靠近贴标位置的图像边缘的第一距离，然后根据第一距离计算极片标识孔图像中标识孔到贴标位置的第二距离，从而通过极片标识孔图像来识别极片在压辊传送上的实时位置情况，进而使得基于第二距离计算得到的贴标延时受到极片与压辊相对运动的影响较小，提高贴标延时的准确性，使得基于贴标延时的贴标位置更加准确。

在第一方面的可选实施方式中，根据第一距离，确定第二距离，包括：获取第一相机与所述贴标位置的第三距离；其中，第一相机为拍摄所述目标极片的极片图像的相机；根据第三距离和第一距离，确定第二距离。

在第一方面的可选实施方式中，根据第三距离和第一距离，确定第二距离，包括：获取极片图像的长度；根据第三距离、第一距离以及极片图像的长度，确定第二距离。本实施方式基于第三距离、第一距离以及极片图像的长度确定第二距离，从而使得第二距离确定更加准确，进而提高贴标延时的准确性。

在第一方面的可选实施方式中，根据第三距离、第一距离以及极片图像的长度，确定第二距离，包括：通过第一公式计算第二距离L2，第一公式为：

；

其中，L1为第一距离，L2为第二距离，L3为第三距离，L0为所述极片图像沿极片走带方向的长度距离即极片图像的长度，贴标延时在第一相机采集完成极片标识孔图像的下一张图像时确定。本实施方式在第一相机采集完成极片标识孔图像的下一张图像时生成贴标延时，从而避免贴标延时的计算过程和传输过程对贴标带来的影响，进而提高贴标的准确性。

在第一方面的可选实施方式中，根据第二距离确定目标极片的贴标延时，包括：获取相机分频参数、相机倍频参数以及视觉检测精度；根据第二距离、相机分频参数、相机倍频参数以及视觉检测精度，确定目标极片的贴标延时。