[发明专利]极片贴标控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种极片贴标控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标极片的极片图像；其中，所述极片图像包括极片标识孔图像；

根据所述极片图像，确定缺陷检测结果；

根据所述极片标识孔图像，确定第一距离，其中，所述第一距离表征所述极片标识孔图像中的标识孔到极片标识孔图像靠近贴标位置的图像边缘的距离；

根据所述第一距离，确定第二距离，其中，所述第二距离包括所述极片标识孔图像中的标识孔到贴标位置的距离；

根据所述第二距离，确定所述目标极片的贴标延时；

根据所述贴标延时和所述缺陷检测结果，对目标极片的贴标进行控制；

其中，所述根据所述第一距离，确定所述第二距离，包括：

获取第一相机与所述贴标位置的第三距离；其中，所述第一相机为拍摄所述目标极片的极片图像的相机；

根据所述第三距离和所述第一距离，确定所述第二距离；

其中，所述根据所述第二距离，确定所述目标极片的贴标延时，包括：

获取相机分频参数、相机倍频参数以及视觉检测精度；

根据所述第二距离、所述相机分频参数、所述相机倍频参数以及所述视觉检测精度，确定所述目标极片的贴标延时；

其中，所述根据所述第二距离、所述相机分频参数、所述相机倍频参数以及所述视觉检测精度，确定所述目标极片的贴标延时，包括：

通过第二公式计算贴标延时X，其中，所述第二公式为：

；

其中，L2为所述第二距离，U为所述相机分频参数，M为所述相机倍频参数，P为所述视觉检测精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三距离和所述第一距离，确定所述第二距离，包括：

获取极片图像的长度；根据所述第三距离、所述第一距离以及所述极片图像的长度，确定所述第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三距离、第一距离以及极片图像的长度，确定所述第二距离，包括：

通过第一公式计算所述第二距离L2，所述第一公式为：

；

其中，L1为所述第一距离，L2为所述第二距离，L3为所述第三距离， L0为所述极片图像沿极片走带方向的长度距离，所述贴标延时在第一相机采集完成所述极片标识孔图像的下一张图像时生成。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述贴标延时和所述缺陷检测结果，对目标极片的贴标进行控制，包括：

若所述缺陷检测结果为目标极片具有缺陷，则在贴标延时后控制贴标位置的贴标机对所述目标极片进行贴标，以使在电芯卷绕阶段根据所述贴标将所述目标极片进行裁剪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片图像，确定缺陷检测结果，包括：

检测所述极片图像中是否存在目标极片上具有缺陷的极片图像；

若所述极片图像中存在目标极片上具有缺陷的极片图像，则判断具有缺陷的极片图像是否为所述极片标识孔图像；

若所述具有缺陷的极片图像为所述极片标识孔图像，则根据所述极片标识孔图像中的缺陷位置，确定所述目标极片的缺陷检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片标识孔图像中的缺陷位置，确定所述目标极片的缺陷检测结果，包括：

判断所述缺陷位置到所述极片标识孔图像的第一边缘的距离是否大于所述标识孔到所述第一边缘的距离；其中，所述第一边缘为所述极片标识孔图像靠近激光器的图像边缘；

若判定所述缺陷位置到所述极片标识孔图像的第一边缘的距离大于所述标识孔到所述第一边缘的距离，则生成目标极片不具有缺陷且目标极片的上一极片具有缺陷的缺陷检测结果；

若判定缺陷位置到所述极片标识孔图像的第一边缘的距离不大于所述标识孔到所述第一边缘的距离，则生成目标极片具有缺陷的缺陷检测结果。