[发明专利]标准节焊接设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种标准节焊接设备，包括：转动机构，其设有前后贯通的避位孔；直线驱动机构，其设于转动机构；工装，多个工装一一对应连接于多个直线驱动机构，每四个依次垂直的工装组成一个工装组，工装组至少有两个；上料机构；第一焊接机器人，第一焊接机器人从避位孔的前端伸入多个工装之间；第二焊接机器人，其设于转动机构的外部，第一焊接机器人与第二焊接机器人将四个单面结构焊接成标准节，标准节从避位孔的后端取出。本发明的标准节焊接设备，大大减少装夹工件时第一焊接机器人与第二焊接机器人的等待时间，有助于提高生产效率，覆盖标准节的所有焊接位置，无需人工补焊，提高生产效率。本发明可应用于焊接标准节的固定工装领域中。

技术领域

本发明涉及焊接标准节的固定工装领域，特别涉及标准节焊接设备及其使用方法。

背景技术

施工升降机用的标准节是由多个杆件焊接而成的矩形框架结构。目前，现有的标准节焊接设备将夹持工装设置于旋转台上，将四个主弦杆装夹到夹持工装中，在每两个主弦杆之间装夹多个腹杆，通过旋转台带动夹持工装转动，焊接机器人依次焊接多个腹杆与主弦杆后形成标准节。

然而，上述标准节焊接设备装夹主弦杆与腹杆后，需要待焊接机器人焊接完成后才能再次装夹，而装夹过程中焊接机器人又需要等待，标准节焊接设备的等待时间较长，造成标准节焊接设备的生产效率较低。

并且，焊接机器人从外部伸入四个主弦杆之间的空间中进行焊接时，由于主弦杆与多个杆件之间的空间较为狭窄，焊接机器人的动作受限，标准节存在焊接机器人无法焊接的位置，因此上述焊接工艺必须由人工对焊接机器人无法焊接的位置进行补焊，同样影响生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种标准节焊接设备及其使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种标准节焊接设备，包括：

转动机构，其绕前后轴线转动，所述转动机构设有前后贯通的避位孔；

直线驱动机构，其设于所述转动机构，所述直线驱动机构有多个，多个所述直线驱动机构环绕分布于所述避位孔的外围；

工装，所述工装有多个，多个所述工装一一对应连接于多个所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述工装靠近或远离所述转动机构的转动轴线，每四个依次垂直的所述工装组成一个工装组，所述工装组至少有两个；

所述转动机构的内部具有上料工位，所述上料工位位于任意一个所述工装的运动轨迹上；

上料机构，其设于所述转动机构的外部，当所述工装运动到所述上料工位，所述上料机构向所述工装输送多个工件；

第一焊接机器人，其设于所述转动机构的前方，所述第一焊接机器人从所述避位孔的前端伸入多个所述工装之间；

第二焊接机器人，其设于所述转动机构的外部，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将所述工装的多个所述工件焊接成单面结构，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将任意一个所述工装组装夹的四个所述单面结构焊接成标准节，所述标准节从所述避位孔的后端取出。