[发明专利]标准节焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种标准节焊接设备，其特征在于：包括：

转动机构，其绕前后轴线转动，所述转动机构设有前后贯通的避位孔；

直线驱动机构，其设于所述转动机构，所述直线驱动机构有多个，多个所述直线驱动机构环绕分布于所述避位孔的外围；

工装，所述工装有多个，多个所述工装一一对应连接于多个所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述工装靠近或远离所述转动机构的转动轴线，每四个依次垂直的所述工装组成一个工装组，所述工装组至少有两个；

所述转动机构的内部具有上料工位，所述上料工位位于任意一个所述工装的运动轨迹上；

上料机构，其设于所述转动机构的外部，当所述工装运动到所述上料工位，所述上料机构向所述工装输送多个工件；

第一焊接机器人，其设于所述转动机构的前方，所述第一焊接机器人从所述避位孔的前端伸入多个所述工装之间；

第二焊接机器人，其设于所述转动机构的外部，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将所述工装的多个所述工件焊接成单面结构，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将任意一个所述工装组装夹的四个所述单面结构焊接成标准节，所述标准节从所述避位孔的后端取出；

当同一所述工装组的四个所述工装合拢后，所述第一焊接机器人的外形小于四个所述工装之间围成的孔洞，所述第一焊接机器人在四个所述工装之间的空间运动。

2.根据权利要求1所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述转动机构具有焊接工位，所述焊接工位位于任意一个所述工装的运动轨迹上，当装夹有多个所述工件的所述工装运动到所述焊接工位，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将多个所述工件焊接成所述单面结构，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人将任意一个所述工装组的四个所述单面结构焊接成所述标准节。

3.根据权利要求2所述的标准节焊接设备，其特征在于：至少一个所述工装运动到所述上料工位，至少一个所述工装运动到所述焊接工位，所述上料机构的输送动作、所述第一焊接机器人的焊接动作、所述第二焊接机器人的焊接动作同步进行。

4.根据权利要求1所述的标准节焊接设备，其特征在于：每个所述工装朝向所述第一焊接机器人的侧壁设有主弦杆槽与多个腹杆槽，所述主弦杆槽前后贯通，所述腹杆槽左右贯通，所述转动机构设有多个前后贯通的进料孔，所述上料机构设有第一输送通道与多个第二输送通道，所述第一输送通道沿前后方向输送，所述第二输送通道沿左右方向输送，当所述工装位于所述上料工位，所述第一输送通道正对所述进料孔与所述主弦杆槽、多个所述第二输送通道与多个所述腹杆槽一一对应，所述第一输送通道与所述第二输送通道分别向所述主弦杆槽与所述腹杆槽输送所述工件。

5.根据权利要求4所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述第二输送通道倾斜设置，所述第二输送通道的顶端背向所述上料工位，当所述工装位于所述上料工位，所述工装相对于水平面倾斜，所述第二输送通道的底端与所述腹杆槽正对。

6.根据权利要求5所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述第一输送通道先输送，所述第二输送通道后输送，所述主弦杆槽位于所述腹杆槽的底端。

7.根据权利要求1所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述标准节焊接设备还包括多个旋转机构，每组所述直线驱动机构与所述工装之间设有一个所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述工装绕前后轴线转动。

8.根据权利要求1所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述标准节焊接设备还包括取料机构，所述取料机构设于所述转动机构的后方，所述取料机构前后移动，所述取料机构的前侧设有取料夹具，所述取料机构带动所述取料夹具从所述避位孔的后端伸入多个所述工装之间，所述取料夹具夹取任意一个所述工装组焊接完成的所述标准节，所述取料机构从所述避位孔的后端取出所述标准节。

9.根据权利要求1所述的标准节焊接设备，其特征在于：所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人均沿前后方向移动。

10.一种标准节焊接设备的使用方法，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的标准节焊接设备，所述使用方法还包括以下步骤：

S1、所述上料机构依次向第一个所述工装组的四个所述工装输送多个所述工件，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人依次将四个所述工装的多个所述工件焊接成所述单面结构；

S2、第一个所述工装组的四个所述直线驱动机构驱动四个所述工装向所述转动机构的转动轴线合拢，四个所述单面结构围成矩形，所述上料机构依次向第二个所述工装组的四个所述工装输送多个所述工件，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人焊接每两个相邻的所述单面结构使四个所述单面结构形成所述标准节；

S3、从所述避位孔取出第一个所述工装组焊接完成的所述标准节；

S4、所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人依次将第二个所述工装组的四个所述工装的多个所述工件焊接成所述单面结构；

S5、第二个所述工装组的四个所述直线驱动机构驱动四个所述工装向所述转动机构的转动轴线合拢，四个所述单面结构围成矩形，所述上料机构依次向第一个所述工装组的四个所述工装输送多个所述工件，所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人焊接每两个相邻的所述单面结构使四个所述单面结构形成所述标准节；

S6、从所述避位孔取出第二个所述工装组焊接完成的所述标准节；

S7、所述第一焊接机器人与所述第二焊接机器人依次将第一个所述工装组的四个所述工装的多个所述工件焊接成所述单面结构；

S8、重复上述步骤S2至S7，直至停机。