[发明专利]一种测绘无人机补能中继平台及使用方法

说明书

本发明涉及无人机的补能平台，具有的是一种测绘无人机补能中继平台。其主要构造包括：三角支架，以及通过转盘与三角支架相固定的Y形支架，并且在Y形支架的两顶端均固定有基座，所述的基座上固定有螺杆箱和钳驱器；两个所述的U形支架模块合围夹持无人机主体。本发明底座采用三个互成120度的杆件焊接而成，其底盘对于传统的既轻便而且又稳固；其三角支架与Y形支架设有销钉，可以实现三角支架在空间位置上的任意定位；其设有的第一钳板与第二钳板相互靠拢或者离开的方式，即可实现对弓状工件在倾斜位置上的锁定；其通过磁片与磁感应区的磁场信号对应，即可实现接电铜片与触杆之间的触点对位，从而实现补能线路的接通。

技术领域

本发明涉及无人机的补能平台，具有的是一种测绘无人机补能中继平台。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

但是无人机的电池续航能力短，目前较为常用的无人机锂电池的续航也仅仅为30分钟，因此作为无人机的测绘工作过程中，其大面积的测绘就需要经常的更换的电池或者往复的充电；这不仅仅耗费了大量的人工管理而且也影响了无人机测绘的高效性；同样的也不能真正意义的实现“无人”的目的；因此针对测绘的无人机应该设计中继补能的平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种测绘无人机补能中继平台及使用方法，是背景技术中所指出的补能的中继平台，从而为测绘无人机提供电池电能的补充。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种测绘无人机补能中继平台，其主要构造包括：三角支架，以及通过转盘与三角支架相固定的Y形支架，并且在Y形支架的两顶端均固定有基座，所述的基座上固定有螺杆箱和钳驱器；

螺杆箱内贯通有螺杆，所述的螺杆上拧入有齿盘；所述的螺杆顶端固定于工件块中间位置，所述的工件块上下两端末均通过活动铰接铰接有U形支架模块，并且在U形支架模块的弓状工件末端穿入有带把螺纹杆，带把螺纹杆拧入工件块端末，并且在工件块端末与弓状工件下之间设有第二弹簧座；

两个所述的U形支架模块合围夹持无人机主体。

进一步地，所述的螺杆箱构成：方型腔体内固定有抱箍件，所述抱箍件缺口位置处设有弧形齿条；并且弧形齿条在内凹面中心位置固定有咬齿，弧形齿条外凸面与齿轮相啮合；所述的齿轮由内置于方型腔体的减速电机驱动；

进一步地，所述的抱箍件与弧形齿条构成孔槽，在孔槽内穿入有螺杆，所述的螺杆上设有螺杆凹槽，且螺杆凹槽与咬齿相吻合。

进一步地，所述的钳驱器构成：第一钳板与第二钳板之间固定有第一弹簧座，所述的第一钳板上固定有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的转轴即为螺纹杆，其螺纹杆贯穿第一钳板、第一弹簧座后与第二钳板设有的螺纹槽相拧接；所述的第一钳板一端上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机转轴即为蜗杆，其蜗杆均贯通第一钳板、第二钳板，并且所述的蜗杆与齿盘相十字啮合；所述的齿盘位于第一钳板与第二钳板之间。

进一步地，所述的U形支架模块构成：弓状工件内凹中心位置处设有定位棒，在弓状工件两端末分别设有橡胶滚轮组，在弓状工件两末端位置分别上分别安装有送电棒；所述的定位棒内含有电动气杆，在电动气杆末端设有磁片；所述的送电棒承插有触杆，触杆与送电棒之间抵触有弹簧座。

进一步地，所述无人机主体外壁上设有接电铜片、磁感应区；并且所述的接电铜片与触杆的顶端相匹配；所述的磁感应区与磁片相匹配。