[发明专利]物流分拣智能机器人

说明书

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为物流分拣智能机器人，包括动力座，所述动力座上转动安装有转座，所述转座上设有由第一电机驱动安装的第一机械臂，所述第一机械臂上设有由第二电机驱动安装的第二机械臂，所述第二机械臂上设有由第三电机驱动安装的第三机械臂，所述第三机械臂上设有由第四电机驱动安装的分拣机械手；与现有技术相比，本发明能够执行对输送机上包裹的识别、夹持、分类操作，全程无需人工介入，可以实现对输送机上的包裹进行全自动化分拣，而无需人工分拣的麻烦，节约分拣成本，亦可大大提升分拣效率，有利于行业的快速发展。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为物流分拣智能机器人。

背景技术

随着我国物流行业特别是快递行业的迅猛发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，但由于大多的高效分拣设备制造、安装与维护成本颇高，使得多数产商难以接受，而低成本分拣设备其分拣效率和准确率低，并不适于大需求和快速增长的分拣行业，所以自动化分拣设备在我国的普及率不高，多为人工分拣。

因此，为促进行业发展，则必然以分拣设备的发展作为基础之一要务，现有的人工分拣一般是在输送机上进行，将具有各类发往不同地区的包裹从输送机上分拣至不同的固定区域内，人工识别及手动操作均限制了分拣效率及成本，为此，本发明提出能够解决上述问题的物流分拣智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供物流分拣智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物流分拣智能机器人，包括动力座，所述动力座上转动安装有转座，所述转座上设有由第一电机驱动安装的第一机械臂，所述第一机械臂上设有由第二电机驱动安装的第二机械臂，所述第二机械臂上设有由第三电机驱动安装的第三机械臂，所述第三机械臂上设有由第四电机驱动安装的分拣机械手。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第四电机的输出端上设有转动轴，所述分拣机械手包括固定安装在转动轴上的转板，所述转板上的一侧固定有固定夹板，且其另一侧活动安装有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板上均设有位置传感器和读码器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定夹板和活动夹板的端部上还均铰接安装有引导架，所述引导架包括前引板和归整板，所述固定夹板和活动夹板的内侧面上开设有与归整板相适配的隐藏槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述引导架与固定夹板、活动夹板的铰接处上均连接有扭簧，所述归整板的表面转动安装有多个滑轮。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转板的一端安装有第五电机，且转板上开设有滑槽，所述滑槽内转动安装有丝杆，且丝杆的一端固定连接在第五电机的输出轴上，所述丝杆的外表面安装有丝套，所述丝套滑动安装在滑槽内，所述丝套与活动夹板固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述分拣机械手上还安装有吸附座和风机，且吸附座设于固定夹板和活动夹板之间，所述吸附座和风机之间通过气管相连通，所述吸附座上开设有若干个负压孔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述分拣机械手上还安装有夹紧感应单元，所述夹紧感应单元包括开设在固定夹板和活动夹板相对侧面上的活动槽，且活动槽内滑动安装有活动头，所述活动头的一端通过压簧连接有压力传感器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述动力座内设有电机控制器和第六电机，且第六电机的输出轴与转座固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述分拣机械手上还安装有第一蓄电池，所述动力座内设有第二蓄电池，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第六电机均为伺服电机，所述电机控制器为伺服电机控制器，该伺服电机控制器的信号输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第六电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：