[发明专利]物流分拣智能机器人

权利要求书

1.物流分拣智能机器人，其特征在于，包括动力座(1)，所述动力座(1)上转动安装有转座(2)，所述转座(2)上设有由第一电机(3)驱动安装的第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)上设有由第二电机(5)驱动安装的第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)上设有由第三电机(7)驱动安装的第三机械臂(8)，所述第三机械臂(8)上设有由第四电机(9)驱动安装的分拣机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述第四电机(9)的输出端上设有转动轴(14)，所述分拣机械手(10)包括固定安装在转动轴(14)上的转板(11)，所述转板(11)上的一侧固定有固定夹板(15)，且其另一侧活动安装有活动夹板(16)，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)上均设有位置传感器(26)和读码器(35)。

3.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)的端部上还均铰接安装有引导架(27)，所述引导架(27)包括前引板(271)和归整板(272)，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)的内侧面上开设有与归整板(272)相适配的隐藏槽(28)。

4.根据权利要求3所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述引导架(27)与固定夹板(15)、活动夹板(16)的铰接处上均连接有扭簧(273)，所述归整板(272)的表面转动安装有多个滑轮(29)。

5.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述转板(11)的一端安装有第五电机(17)，且转板(11)上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内转动安装有丝杆(19)，且丝杆(19)的一端固定连接在第五电机(17)的输出轴上，所述丝杆(19)的外表面安装有丝套(20)，所述丝套(20)滑动安装在滑槽(18)内，所述丝套(20)与活动夹板(16)固定连接。

6.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述分拣机械手(10)上还安装有吸附座(21)和风机(22)，且吸附座(21)设于固定夹板(15)和活动夹板(16)之间，所述吸附座(21)和风机(22)之间通过气管(24)相连通，所述吸附座(21)上开设有若干个负压孔(23)。

7.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述分拣机械手(10)上还安装有夹紧感应单元(30)，所述夹紧感应单元(30)包括开设在固定夹板(15)和活动夹板(16)相对侧面上的活动槽(31)，且活动槽(31)内滑动安装有活动头(32)，所述活动头(32)的一端通过压簧(33)连接有压力传感器(34)。

8.根据权利要求1所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述动力座(1)内设有电机控制器(13)和第六电机(12)，且第六电机(12)的输出轴与转座(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述分拣机械手(10)上还安装有第一蓄电池(25)，所述动力座(1)内设有第二蓄电池，所述第一电机(3)、第二电机(5)、第三电机(7)、第四电机(9)和第六电机(12)均为伺服电机，所述电机控制器(13)为伺服电机控制器，该伺服电机控制器的信号输出端分别与第一电机(3)、第二电机(5)、第三电机(7)、第四电机(9)和第六电机(12)电性连接。