[发明专利]一种高强度轻型防碰撞无人机机架

说明书

本发明公开了一种高强度轻型防碰撞无人机机架，涉及无人机机架领域,包括容纳腔体，所述无人机机架为由轻型高强度材料一体式制成的十字架体结构，所述十字架体结构由如下构件组成：一呈方形的、用于容纳控制模块的容纳腔体，所述容纳腔体的侧面连接四个呈等腰三角形的架体，分别为第一架体、第二架体、第三架体和第四架体；所述第一架体、第二架体、第三架体和第四架体和容纳腔体呈现一体式连接。本发明通过采用高强度塑料一体注塑或打印而成，具有强度高，韧性好，并且具备优异的抗压强度、承载强度和拉伸强度，同时热变形温度高达230℃左右，非常适合应用在无人机上作为机架使用。

技术领域

本发明涉及无人机机架领域，具体为一种高强度轻型防碰撞无人机机架。

背景技术

随着科技的高速发展，无人机不仅用到了民用领域，也发展到了军事领域，未来的发展前景不可估量。

自然灾害频发，严重威胁人民群众的生命和财产安全，在灾害事故救援活动中，复杂的现场环境给搜救工作带来阻碍，而航空救援因其响应速度快，受地理空间限制少等优势，成为世界各国普遍采用的有效手段，搜救式无人机具有高安全性，低成本，易操纵，高度灵活等特点，被普遍使用。

但是，目前国内紧急搜救式无人机普遍存在一个问题，即机身采用多种零件构成，并采用螺钉固定连接，导致机身太重，同时防碰撞能力差，带来的直接后果是：现有的无人机机架比较影响无人机的续航以及使用寿命。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种高强度轻型防碰撞无人机机架，以解决现有的无人机机架比较影响无人机的续航以及使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度轻型防碰撞无人机机架，包括容纳腔体，所述无人机机架为由轻型高强度材料一体式制成的十字架体结构，所述十字架体结构由如下构件组成：一呈方形的、用于容纳控制模块的容纳腔体，所述容纳腔体的侧面连接四个呈等腰三角形的架体，分别为第一架体、第二架体、第三架体和第四架体；所述第一架体、第二架体、第三架体和第四架体和容纳腔体呈现一体式连接，所述第一架体、第二架体、第三架体和第四架体分别连接用于设置电机和叶片的第一连接柱体、第二连接柱体、第三连接诶柱体和第四连接柱体，且对应的所述连接柱体和对应的架体形成一体式连接。

通过采用上述技术方案，通过采用高强度塑料一体注塑或打印而成，具有强度高，韧性好，并且具备优异的抗压强度、承载强度和拉伸强度，同时热变形温度高达230℃左右，非常适合应用在无人机上作为机架使用。

本发明进一步设置为，所述第一架体、第二架体、第三架体和第四架体均由第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体组成，其中，所述第一杆体、第二杆体呈上下排列结构，且第一杆体底部和第二杆体上端之间，设有第一支撑结构；所述第三杆体、第四杆体呈上下排列结构，且第三杆体底部和第四杆体上端之间，设有第二支撑结构。

通过采用上述技术方案，上下两层的杆体配合支撑结构组成稳定的框架结构，进一步提升了无人机机架的防碰撞能力。

本发明进一步设置为，所述第一杆体、第二杆体均呈弧形结构，且第一杆体和第二杆体的弧度结构相对应，所述第三杆体、第四杆体均呈弧形结构，且第三杆体和第四杆体的弧度结构相对应。

通过采用上述技术方案，弧形的杆体结构使无人机机架具备一定的弹性形变量，能够更好的对撞击起到缓冲的作用。

本发明进一步设置为，所述第一支撑结构包括：呈弧形的第一支撑片和第二支撑片，所述第一支撑片和第二支撑片呈八字结构设置于第一杆体和第二杆体之间；所述第一支撑结构包括：呈弧形的第三支撑片和第四支撑片，所述第三支撑片和第四支撑片呈八字结构设置于第三杆体和第四杆体之间。

通过采用上述技术方案，八字结构连接上下两层杆体的支撑片在上下两层被连接的杆体之间组成了多个稳定的三角形，提升了杆体的抗扭性能。